虚拟人足球比赛决策算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景和发展前景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动态和水平 | 第9-12页 |
| ·虚拟人技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·机器人足球比赛发展现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟人足球比赛研究现状 | 第12页 |
| ·本文工作 | 第12-15页 |
| 第二章 虚拟人足球比赛决策系统概述 | 第15-23页 |
| ·足球运动比赛 | 第15页 |
| ·机器人足球比赛决策系统模型 | 第15-19页 |
| ·虚拟人足球比赛决策系统模型 | 第19-22页 |
| ·高层决策模块 | 第20-22页 |
| ·低层决策模块 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 进攻方队员行为决策算法 | 第23-49页 |
| ·进攻方高层决策算法 | 第23-36页 |
| ·形势分析 | 第23-24页 |
| ·球队策略与战术 | 第24-29页 |
| ·队形 | 第29-31页 |
| ·角色 | 第31-34页 |
| ·高层数据库 | 第34-36页 |
| ·高层决策 | 第36页 |
| ·进攻方低层决策算法 | 第36-48页 |
| ·控球队员行为决策算法 | 第39-46页 |
| ·无球队员行为决策算法 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 防守方队员行为决策算法 | 第49-57页 |
| ·防守方高层决策算法 | 第49-54页 |
| ·形势分析 | 第49-50页 |
| ·球队策略与战术 | 第50-52页 |
| ·队形 | 第52-53页 |
| ·角色 | 第53页 |
| ·高层数据库 | 第53-54页 |
| ·高层决策 | 第54页 |
| ·防守方低层决策算法 | 第54-56页 |
| ·算法思想 | 第54页 |
| ·算法描述 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟人足球比赛仿真结果 | 第57-61页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
