无模型自适应模糊控制器的仿真与实验
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第7-8页 |
| ·无模型自适应模糊控制器的优点 | 第8页 |
| ·本文的结构安排 | 第8-9页 |
| 第二章 神经网络与模糊控制器知识简介 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·神经网络背景知识简介 | 第9-13页 |
| ·神经网络技术的产生和发展 | 第9-10页 |
| ·神经元结构及数学原理 | 第10-12页 |
| ·多层感知器的结构和优点 | 第12-13页 |
| ·模糊数学知识简介 | 第13-16页 |
| ·模糊集合与语言变量 | 第13-14页 |
| ·模糊关系 | 第14-15页 |
| ·模糊推理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制器 | 第16-19页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 无模型自适应模糊控制器 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·辨识器的设计 | 第21-30页 |
| ·用神经网络作辨识器的原因 | 第21-24页 |
| ·多层感知器辨识线性系统的仿真实验 | 第24-26页 |
| ·多层感知器辨识非线性系统的仿真实验 | 第26-28页 |
| ·辨识器为控制器提供数学信息的方式 | 第28-29页 |
| ·辨识器神经网络的设计 | 第29-30页 |
| ·控制器的设计 | 第30-39页 |
| ·模糊神经网络简介 | 第30-31页 |
| ·模糊神经网络的结构及网络各层的功能 | 第31-34页 |
| ·模糊神经网络的训练方法 | 第34-38页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·选择模糊神经网络作为控制器的原因 | 第39-40页 |
| ·无模型自适应模糊控制器的训练算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 无模型自适应模糊控制器的仿真实验 | 第45-57页 |
| ·实验平台及实验参数 | 第45页 |
| ·实验平台 | 第45页 |
| ·实验参数 | 第45页 |
| ·一阶线性系统的镇定控制实验 | 第45-48页 |
| ·一阶线性系统的时序控制实验 | 第48-50页 |
| ·带有噪声的一阶线性系统控制实验 | 第50-53页 |
| ·非线性系统的控制实验 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析总结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第63页 |
