| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·项目开发简介及作者承担的研究工作 | 第12-13页 |
| ·项目开发简介 | 第12-13页 |
| ·作者主要研究工作 | 第13页 |
| ·本文的结构和主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车载监控系统总体设计 | 第14-19页 |
| ·系统整体概述 | 第14-15页 |
| ·车载机主控模块需求分析 | 第15-17页 |
| ·车载机主控模块的硬件功能需求 | 第15-16页 |
| ·车载机主控模块的软件功能需求 | 第16页 |
| ·车载机主控模块性能要求 | 第16-17页 |
| ·车载嵌入式数据采集装置简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 车载嵌入式数据采集装置开发平台 | 第19-40页 |
| ·嵌入式硬件开发平台 | 第19-23页 |
| ·MiniARM 嵌入式工控模块概述 | 第19-21页 |
| ·MiniARM9080 嵌入式工控模块功能特点 | 第21页 |
| ·MiniARM9080 嵌入式工控模块硬件结构概述 | 第21-22页 |
| ·MiniARM9080 嵌入式工控模块用户资源列表 | 第22-23页 |
| ·嵌入式软件开发平台 | 第23-26页 |
| ·μC/OS-II 操作系统简介 | 第24页 |
| ·μC/OS-II 操作系统配置 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II 应用程序的开发 | 第25-26页 |
| ·MiniARM9080 嵌入式工控模块API 函数 | 第26-33页 |
| ·基础驱动函数库 | 第27-28页 |
| ·以太网通信函数库 | 第28-30页 |
| ·CAN-bus 通信函数库 | 第30-32页 |
| ·文件管理系统函数 | 第32-33页 |
| ·项目工程开发流程 | 第33-39页 |
| ·ADS 集成开发环境简介 | 第33-34页 |
| ·项目工程的创建和开发 | 第34-36页 |
| ·EasyJTAG-H 仿真器的使用 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车载监控终端硬件设计与实现 | 第40-52页 |
| ·车载监控终端硬件控制底板设计 | 第40-46页 |
| ·电源管理模块设计 | 第40-42页 |
| ·外围通信接口电路设计 | 第42-45页 |
| ·检测及控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·车载监控终端硬件功能模块设计 | 第46-51页 |
| ·iCAN 系列功能模块 | 第47-49页 |
| ·GPRS 无线数传设备 | 第49-50页 |
| ·GPS 全球定位信息接收设备 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 车载监控终端软件设计与实现 | 第52-73页 |
| ·车载监控终端主程序设计 | 第52-60页 |
| ·初始化及CAN 数据采集 | 第53-56页 |
| ·GPS 数据处理 | 第56页 |
| ·TCP/IP 数据通信 | 第56-57页 |
| ·定时与同步控制处理 | 第57-58页 |
| ·历史数据存储及提取 | 第58-59页 |
| ·电源管理模块软件功能实现 | 第59-60页 |
| ·通信协议设计 | 第60-66页 |
| ·通信协议数据帧格式 | 第61-62页 |
| ·与服务器通信协议的设计 | 第62-65页 |
| ·与现场监控小电脑通信协议的设计 | 第65-66页 |
| ·iCAN 系列模块驱动程序设计 | 第66-70页 |
| ·iCAN 系列功能模块通讯协议简介 | 第67-69页 |
| ·iCAN 功能模块驱动设计 | 第69-70页 |
| ·无线通信的可靠性处理 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1 总结 | 第73-74页 |
| 2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第79-80页 |
| 附录 B（攻读学位期间所参与的科研项目） | 第80-81页 |
| 附录 C（硬件控制底板印刷电路图） | 第81-82页 |
| 附录 D（操作系统 μC/OS-II 配置及初始化代码） | 第82-85页 |
