| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·制动辅助系统研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·制动辅助装置研究的研究现状 | 第13-18页 |
| ·机械式紧急制动辅助装置专利介绍 | 第13-16页 |
| ·机械式紧急制动辅助装置研究现状 | 第16-18页 |
| ·制动辅助装置研究的发展趋势 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于 AMESim 仿真平台的真空助力器特性仿真 | 第21-35页 |
| ·AMESim 仿真平台简介 | 第21-22页 |
| ·基于 AMESim 的真空助力器简化模型 | 第22-28页 |
| ·真空助力器结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·真空助力器的模型简化 | 第24-28页 |
| ·真空助力器模型建立 | 第28-29页 |
| ·助力器结构受力分析 | 第28-29页 |
| ·助力器参数设定 | 第29页 |
| ·基于 AMESim 的真空助力器仿真分析 | 第29-33页 |
| ·真空助力器建模及仿真 | 第29-30页 |
| ·真空助力器的特性计算 | 第30-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 机械式紧急制动辅助装置（BA）方案设计 | 第35-45页 |
| ·机械式紧急制动辅助装置结构方案 | 第35-38页 |
| ·结构简介 | 第35-36页 |
| ·工作原理阐述 | 第36-38页 |
| ·BA 关键零部件设计 | 第38-43页 |
| ·钢球设计 | 第39-40页 |
| ·调度环及调度环弹簧设计 | 第40-42页 |
| ·套筒及套筒弹簧设计 | 第42-43页 |
| ·机械式紧急制动辅助装置设计校核 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 机械式紧急制动辅助装置的特性分析 | 第45-57页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的制动辅助装置模型建立 | 第45-49页 |
| ·制动辅助装置模型简化 | 第45-46页 |
| ·制动辅助装置模型建立 | 第46-47页 |
| ·制动辅助装置输入输出特性分析 | 第47-49页 |
| ·试验方案设计 | 第49-53页 |
| ·试验方法的选择 | 第49页 |
| ·试验步骤 | 第49-53页 |
| ·输入输出特性的影响因素分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 制动辅助装置的整车制动性仿真研究 | 第57-69页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第57-58页 |
| ·仿真软件 CarSim 简介 | 第57-58页 |
| ·动力学模型的建立 | 第58页 |
| ·汽车制动性仿真分析 | 第58-68页 |
| ·高附着系数路面工况 | 第59-61页 |
| ·中附着系数路面工况 | 第61-63页 |
| ·低附着系数路面工况 | 第63-65页 |
| ·分离路面工况 | 第65-66页 |
| ·阶跃路面工况 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究内容与结论 | 第69页 |
| ·工作中的不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |