基于dspic智能车平台的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·论文研究背景 | 第12页 |
| ·智能车发展现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究内容和组织章节 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文章节组织 | 第16-17页 |
| 第二章 智能车系统结构 | 第17-26页 |
| ·智能车的运动系统 | 第17-21页 |
| ·智能车的移动机构 | 第17-18页 |
| ·智能车的动力学简介和动力学模型 | 第18-20页 |
| ·智能车的驱动系统 | 第20-21页 |
| ·智能车的感知系统 | 第21-22页 |
| ·智能车的通信系统 | 第22页 |
| ·智能车的控制系统 | 第22-26页 |
| ·智能车硬件系统 | 第22-24页 |
| ·智能车软件系统 | 第24-26页 |
| 第三章 智能车控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·下位机硬件电路设计 | 第26-27页 |
| ·单片机系统 | 第27-29页 |
| ·dsPIC30F 系列单片机简介 | 第27页 |
| ·单片机外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·电源模块设计 | 第29-30页 |
| ·LM317 简介 | 第29页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·运动控制电路设计 | 第30-32页 |
| ·直流电机驱动 | 第30-31页 |
| ·PWM 脉宽调制原理 | 第31-32页 |
| ·无线通信电路设计 | 第32-34页 |
| ·超声测距电路设计 | 第34-35页 |
| ·超声波传感器原理介绍 | 第34页 |
| ·超声测距电路的实现 | 第34-35页 |
| ·串口通信电路设计 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第36-38页 |
| 第四章 智能车控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·软件系统组成 | 第38页 |
| ·无线通信程序 | 第38-40页 |
| ·PC 端主程序 | 第40页 |
| ·智能车下位机执行程序 | 第40-46页 |
| ·系统初始化子程序 | 第41-42页 |
| ·串口通信子程序 | 第42-44页 |
| ·超声波测距子程序 | 第44-46页 |
| 第五章 基于模糊逻辑推理的智能车导航控制 | 第46-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-47页 |
| ·基于超声波传感器的智能车导航控制 | 第47-54页 |
| ·智能车的导航控制规则 | 第47-53页 |
| ·智能车的避障性能 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
