运动物体的视觉追踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 研究背景 | 第8-11页 |
| 1-2-1 应用前景 | 第8页 |
| 1-2-2 国内外现状 | 第8-9页 |
| 1-2-3 视觉跟踪中的实际问题 | 第9页 |
| 1-2-4 视觉跟踪分类 | 第9-11页 |
| 1-2-5 系统标准 | 第11页 |
| 1-3 检测跟踪算法比较 | 第11-12页 |
| 1-3-1 检测算法 | 第11-12页 |
| 1-3-2 跟踪方法 | 第12页 |
| 1-4 主要研究内容和论文的框架 | 第12-14页 |
| 第二章 目标检测 | 第14-19页 |
| 2-1 引言 | 第14页 |
| 2-2 RGB转换为灰度图 | 第14页 |
| 2-2-1 RGB色彩空间 | 第14页 |
| 2-2-2 灰度图 | 第14页 |
| 2-2-3 转化公式 | 第14页 |
| 2-3 图像预处理 | 第14-15页 |
| 2-3-1 去除边框 | 第14-15页 |
| 2-3-2 高斯平滑 | 第15页 |
| 2-4 背景差法 | 第15-18页 |
| 2-4-1 建立背景模型 | 第15-16页 |
| 2-4-2 计算阈值 | 第16页 |
| 2-4-3 判断是否检测到物体 | 第16-17页 |
| 2-4-4 保证物体的完整性 | 第17-18页 |
| 2-5 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 目标跟踪 | 第19-32页 |
| 3-1 HSV色彩空间 | 第19-20页 |
| 3-1-1 HSV定义 | 第19页 |
| 3-1-2 应用意义 | 第19-20页 |
| 3-1-3 RGB转换HSV | 第20页 |
| 3-2 跟踪目标再处理 | 第20-22页 |
| 3-2-1 阴影检测 | 第20-22页 |
| 3-2-2 去除噪声 | 第22页 |
| 3-3 直方图 | 第22-23页 |
| 3-3-1 灰度直方图 | 第22页 |
| 3-3-2 颜色直方图 | 第22-23页 |
| 3-4 CamShift | 第23-28页 |
| 3-4-1 MeanShift算法 | 第23-26页 |
| 3-4-2 CamShift算法 | 第26-27页 |
| 3-4-3 小结 | 第27-28页 |
| 3-5 Kalman滤波 | 第28-32页 |
| 3-5-1 理论背景 | 第28-30页 |
| 3-5-2 实际初始化 | 第30页 |
| 3-5-3 相关问题 | 第30-32页 |
| 第四章 摄像头控制 | 第32-38页 |
| 4-1 系统部署 | 第32页 |
| 4-2 控制原理 | 第32-34页 |
| 4-2-1 VISCA定义 | 第32-33页 |
| 4-2-2 VISCA标准 | 第33-34页 |
| 4-3 控制算法 | 第34-37页 |
| 4-3-1 问题分析 | 第34-35页 |
| 4-3-2 控制要求 | 第35页 |
| 4-3-3 算法描述 | 第35-37页 |
| 4-3-4 控制周期 | 第37页 |
| 4-4 小结 | 第37-38页 |
| 第五章 实验分析 | 第38-51页 |
| 5-1 实验准备 | 第38-39页 |
| 5-1-1 环境准备 | 第38页 |
| 5-1-2 理论准备 | 第38-39页 |
| 5-2 OPEN CV | 第39页 |
| 5-3 实验结果 | 第39-50页 |
| 5-3-1 监控环节 | 第39-43页 |
| 5-3-2 跟踪环节 | 第43-45页 |
| 5-3-3 控制环节 | 第45-50页 |
| 5-4 小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 6-1 研究成果 | 第51页 |
| 6-2 今后工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
