| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·制动系统模型国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·与制动系统仿真相关的整车动力学模型 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 制动系统动态模型的建立 | 第19-49页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·液压制动系统的动态响应概述 | 第19-20页 |
| ·制动踏板模型 | 第20-22页 |
| ·机械制动踏板结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·机械制动踏板静力学稳态模型 | 第21-22页 |
| ·真空助力器模型 | 第22-28页 |
| ·真空助力器结构和工作原理 | 第23-25页 |
| ·真空助力器输入输出特性 | 第25-26页 |
| ·真空助力器近似等价动态模型 | 第26-28页 |
| ·制动主缸模型 | 第28-32页 |
| ·制动主缸的结构和工作原理 | 第28-29页 |
| ·制动主缸动态模型 | 第29-32页 |
| ·制动管路模型 | 第32-38页 |
| ·制动管路等效体积弹性模量 | 第32-33页 |
| ·加压管路中流体的基本概念 | 第33-34页 |
| ·制动回路布置 | 第34-35页 |
| ·制动管路动态模型 | 第35-38页 |
| ·制动器模型 | 第38-48页 |
| ·制动轮缸动态模型 | 第38-39页 |
| ·制动器连续接触模型 | 第39-46页 |
| ·制动器制动力矩模型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·制动性能分析评价对整车动力学模型的需求 | 第49-53页 |
| ·与制动性能评价相关的标准和企业评估项目 | 第49-51页 |
| ·面向制动系统分析的整车动力学模型需求分析 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型选取 | 第52-53页 |
| ·整车动力学模型的建模原理 | 第53-63页 |
| ·整车动力学模型坐标系和车辆欧拉角 | 第53-54页 |
| ·车体模型 | 第54-56页 |
| ·悬架模型 | 第56-57页 |
| ·车轮模型 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 制动系统模型和整车动力学模型的仿真验证 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的制动系统和整车动力学模型 | 第65-66页 |
| ·制动系统和整车动力学模型调试与验证 | 第66-74页 |
| ·制动系统和整车参数 | 第66-71页 |
| ·制动系统动态响应分析 | 第71-72页 |
| ·实车仿真对比结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |