| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·重型车质量和坡度状态估计方法国内外现状 | 第12-23页 |
| ·国外研究现状 | 第13-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-23页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 状态估计方法及系统辨识方法 | 第25-33页 |
| ·现代控制理论简介 | 第25-26页 |
| ·辨识 | 第25-26页 |
| ·状态估计 | 第26页 |
| ·最小二乘系统辨识方法 | 第26-30页 |
| ·最小二乘法简介 | 第26-28页 |
| ·最小二乘参数估计的递推算法 | 第28-29页 |
| ·最小二乘参数估计遗忘因子法 | 第29-30页 |
| ·龙贝格状态观测器 | 第30-32页 |
| ·状态观测器 | 第30页 |
| ·龙贝格状态观测器 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 重型车质量辨识及道路坡度状态估计模型的建立 | 第33-49页 |
| ·最小二乘质量辨识模型的建立 | 第35-39页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第35-37页 |
| ·质量辨识最小二乘递归模型 | 第37-38页 |
| ·遗忘因子的选取 | 第38-39页 |
| ·龙贝格道路坡度状态估计模型的建立 | 第39-42页 |
| ·道路坡度估计状态方程 | 第39-40页 |
| ·道路坡度估计状态方程改进 | 第40页 |
| ·系统可观测性分析及状态观测器设计 | 第40-41页 |
| ·龙贝格状态观测器增益矩阵的求解 | 第41-42页 |
| ·质量与坡度联合自适应估计模型的建立 | 第42-48页 |
| ·质量与坡度联合自适应估计模型设计 | 第42-43页 |
| ·质量与坡度联合自适应估计模型的建立 | 第43-46页 |
| ·质量与坡度联合自适应估计模型程序代码实现 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 实车试验及模型验证 | 第49-69页 |
| ·车辆参数与道路参数数据库生成 | 第49-53页 |
| ·车辆参数获取试验 | 第49-52页 |
| ·道路参数获取试验 | 第52-53页 |
| ·参数数据库的生成 | 第53页 |
| ·质量辨识模型试验验证分析 | 第53-57页 |
| ·车辆空载加速试验验证 | 第54-55页 |
| ·车辆满载加速试验验证 | 第55-57页 |
| ·道路坡度状态估计模型试验验证分析 | 第57-63页 |
| ·试验场车辆空载 8%坡道爬坡试验验证 | 第57-59页 |
| ·试验场车辆空载 20%坡道爬坡试验验证 | 第59-60页 |
| ·试验场车辆满载 8%坡道爬坡试验验证 | 第60-62页 |
| ·试验场车辆满载 12%坡道爬坡试验验证 | 第62-63页 |
| ·质量与坡度联合估计模型试验验证分析 | 第63-67页 |
| ·车辆空载山区道路试验验证 | 第63-65页 |
| ·车辆满载山区道路试验验证 | 第65-66页 |
| ·山区道路试验验证统计 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·论文研究工作总结 | 第69-70页 |
| ·论文的创新点 | 第70页 |
| ·存在的问题及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 作者简介及在校期间所取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |