| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及国内外发展现状 | 第8-14页 |
| ·国内外轨道交通发展现状 | 第8页 |
| ·单轨交通简介 | 第8页 |
| ·跨座式单轨车辆转向架简介 | 第8-13页 |
| ·国内外转向架试验台现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题的研究目的和主要工作 | 第14-16页 |
| ·课题的研究目的 | 第14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 转向架空载试验台的总体设计 | 第16-22页 |
| ·总体设计任务 | 第16页 |
| ·转向架空载试验台总体驱动技术分析 | 第16-18页 |
| ·转向空载试验台机械结构简介 | 第18-22页 |
| 3 转向架空载试验台测试原理 | 第22-32页 |
| ·转向架空载制动性能测试 | 第22-29页 |
| ·试验要求 | 第22页 |
| ·轻轨制动力学分析 | 第22-23页 |
| ·转向架制动方案的分析 | 第23-24页 |
| ·转向架空载制动试验步骤以及制动参数的理论计算方法 | 第24-29页 |
| ·转向架空载试验试验原理 | 第29-30页 |
| ·试验要求 | 第29-30页 |
| ·试验原理 | 第30页 |
| ·转向架磨合试验试验原理 | 第30-31页 |
| ·试验要求 | 第30页 |
| ·试验原理 | 第30-31页 |
| ·转向架空气弹簧的测试 | 第31-32页 |
| ·试验要求 | 第31页 |
| ·试验原理 | 第31-32页 |
| 4 转向架空载试验台电气控制系统的设计 | 第32-72页 |
| ·转向架空载试验台各试验项目控制系统的总体分析和设计 | 第32-37页 |
| ·控制系统的选择分析 | 第32-33页 |
| ·转向架空载磨合试验、负载磨合控制系统的分析设计 | 第33-35页 |
| ·转向架龙门架加载控制系统的分析和设计 | 第35-36页 |
| ·转向架制动性能测试控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·PLC 实现PID 控制的方法以及PID 参数的整定 | 第37-39页 |
| ·PLC 实现PID 的控制的方法 | 第37页 |
| ·PID 参数的整定 | 第37-39页 |
| ·转向架空载试验台实验项目的数学模型的分析 | 第39-51页 |
| ·空气弹簧的力学模型分析 | 第39-42页 |
| ·马达调速液压控制回路的数学模型的分析 | 第42-46页 |
| ·龙门加载电液伺服控制回路的模型分析 | 第46-51页 |
| ·试验流程分析与设计 | 第51-56页 |
| ·转向架空气弹簧测试试验试验流程 | 第53页 |
| ·空载磨合试验试验流程 | 第53-54页 |
| ·负载磨合试验试验流程 | 第54-55页 |
| ·空载制动试验试验流程 | 第55-56页 |
| ·转向架空载试验台电气元件的选型分析 | 第56-63页 |
| ·PLC 控制系统元件选型分析和计算 | 第57-59页 |
| ·驱动滚筒的液压马达的选型分析 | 第59-61页 |
| ·变频器选型分析 | 第61-62页 |
| ·其他电气元件 | 第62-63页 |
| ·电气控制系统设计 | 第63-67页 |
| ·供电系统 | 第63-64页 |
| ·电机控制系统 | 第64-65页 |
| ·PLC 控制系统 | 第65-67页 |
| ·PLC 控制程序的设计 | 第67-72页 |
| ·GX Developer 简介 | 第67页 |
| ·转向架空载试验台PLC 程序框架 | 第67-68页 |
| ·PLC 程序编写 | 第68-72页 |
| 5 转向架空载试验台上位机监控软件的设计 | 第72-86页 |
| ·上位机软件的总体分析和设计 | 第72页 |
| ·上位机软件的设计 | 第72-86页 |
| ·软件功能简介 | 第72-82页 |
| ·转向架空载试验台监控软件的编写 | 第82-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·主要结论 | 第86页 |
| ·后续展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第92页 |
