基于视觉的运动目标位姿实时测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·视觉测量系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像实时处理系统研究现状 | 第12页 |
| ·立体视觉测量关键技术及研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 运动目标位姿实时测量系统方案设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·运动目标位姿实时测量系统方案 | 第18-22页 |
| ·双目立体视觉测量结构 | 第18-19页 |
| ·多相机外部触发同步方案设计 | 第19-21页 |
| ·运动目标位姿实时解算方案设计 | 第21-22页 |
| ·运动目标位姿解算原理 | 第22-27页 |
| ·特征点三维重构 | 第22-24页 |
| ·位姿解算 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测量系统中图像特征提取方法研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·棋盘格角点特征高精度提取 | 第28-31页 |
| ·基于灰度曲面鞍点特性的亚像素级检测方法 | 第29-30页 |
| ·X型角点亚像素级提取方法 | 第30-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31页 |
| ·测量系统中运动目标图像特征提取研究 | 第31-36页 |
| ·光斑特征高精度提取 | 第32-33页 |
| ·角点特征高精度提取研究 | 第33-36页 |
| ·运动目标图像特征提取实验 | 第36-40页 |
| ·光斑特征提取实验 | 第36-37页 |
| ·角点特征提取实验 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测量系统中立体匹配及特征跟踪方法研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·测量系统中立体匹配方法研究 | 第41-46页 |
| ·极几何约束 | 第42-44页 |
| ·基于极几何约束的立体匹配方法 | 第44-46页 |
| ·测量系统中特征跟踪方法研究 | 第46-53页 |
| ·常用的特征跟踪方法 | 第47-49页 |
| ·特征轨迹跟踪方法研究 | 第49-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·立体匹配实验 | 第53-56页 |
| ·特征跟踪实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 软件平台设计及实验结果分析 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·运动目标位姿实时测量系统软件平台设计 | 第59-64页 |
| ·图像采集存储软件 | 第59-62页 |
| ·位姿解算软件 | 第62-64页 |
| ·运动目标位姿测量实验及结果分析 | 第64-72页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·世界坐标系到目标坐标系的转换 | 第66-68页 |
| ·运动目标位姿实时测量实验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
