| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-23页 |
| ·本文研究内容、创新点与组织结构 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 2 复杂机械系统建模方法研究 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·复杂机械系统的特点与建模方法 | 第28-44页 |
| ·复杂机械系统的建模方法——分形解构法 | 第44-52页 |
| ·分形解构法对正向设计研发流程的作用 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 3 多轴车辆整车动力学理论研究 | 第56-92页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·多轴车辆整车动力学理论研究 | 第56-81页 |
| ·基于数值模型的多轴车辆整车动力学理论验证 | 第81-91页 |
| ·本章小节 | 第91-92页 |
| 4 分形解构法架构在多轴车辆性能建模中的实现 | 第92-139页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·多轴车辆底盘过渡性性能指标参数的构造 | 第92-112页 |
| ·多轴车辆底盘过渡性性能参数基于旋量理论的计算方法 | 第112-122页 |
| ·多轴车辆底盘基于分形解构法的模型架构及优化流程 | 第122-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 5 基于分形解构法的多轴底盘的优化及对比分析 | 第139-164页 |
| ·引言 | 第139页 |
| ·多轴底盘优化的基本参数及目标性能指标 | 第139-141页 |
| ·基于分形解构法架构的多轴车辆底盘优化设计 | 第141-146页 |
| ·基于多体动力学模型的优化结果仿真验证 | 第146-157页 |
| ·基于结构参数的多轴车辆底盘优化设计与对比分析 | 第157-163页 |
| ·本章小结 | 第163-164页 |
| 6 全文总结与展望 | 第164-167页 |
| ·全文总结 | 第164-165页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 参考文献 | 第168-177页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第177-178页 |
| 附录2 方程(4.79)的解矢量表达式 | 第178-186页 |