基于数字图像处理的前方车距测量
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·汽车驾驶意图 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉 | 第13-14页 |
| ·现有的车辆测距技术 | 第14页 |
| ·视觉测距国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容与创新点 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·创新工作 | 第17-19页 |
| 第2章 图像预处理 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·图像增强 | 第20-25页 |
| ·图像灰度化 | 第21页 |
| ·灰度变换 | 第21-23页 |
| ·拉普拉斯算子增强 | 第23-24页 |
| ·中值滤波 | 第24-25页 |
| ·CANNY边缘检测 | 第25-26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-29页 |
| ·原图转化为灰度图分析 | 第26-27页 |
| ·图像增强结果分析 | 第27-29页 |
| 第3章 车道线及目标车辆检测 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29-32页 |
| ·车道线检测 | 第32-37页 |
| ·概述 | 第32-34页 |
| ·感兴趣区域 | 第34页 |
| ·重复剪辑近邻法 | 第34-35页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第35-36页 |
| ·车道线检测算法 | 第36-37页 |
| ·目标车辆检测 | 第37-39页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·车辆检测算法 | 第38-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-42页 |
| ·车道线检测结果 | 第39-40页 |
| ·目标车辆检测结果 | 第40-42页 |
| 第4章 车距测量 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·测距模型的构建 | 第44-49页 |
| ·图像变换理论 | 第44-46页 |
| ·建立单目摄像测距模型 | 第46-49页 |
| ·测距实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 第5章 全文总结 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·不足及建议 | 第52-53页 |
| ·本文的不足 | 第52页 |
| ·改进方案 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目及发表的论文 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
