| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 基于虚拟现实的生产线仿真技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 虚拟现实与生产线仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基于有限状态机的系统底层开发技术 | 第13页 |
| 1.3.3 虚拟工业控制仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 虚拟生产线研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 有限状态机相关技术研究现状 | 第15页 |
| 1.4.3 虚拟工业控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.4 研究现状总结与分析 | 第16页 |
| 1.5 仿真系统整体方案设计 | 第16-19页 |
| 1.5.1 开发平台选择 | 第16-17页 |
| 1.5.2 系统框架与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.6 研究目标与预期成果 | 第19-21页 |
| 第二章 基于有限状态机的仿真系统底层开发 | 第21-35页 |
| 2.1 有限状态机基本原理与底层架构 | 第21-25页 |
| 2.1.1 有限状态机基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 底层架构设计 | 第23-25页 |
| 2.2 状态机管理类设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 状态类State设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 状态机类FSM的设计 | 第26-28页 |
| 2.2.3 静态类FSMManager设计 | 第28-29页 |
| 2.3 对象管理类设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 设备类接口Equipment设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 数值类接口FSMVar设计 | 第30页 |
| 2.3.3 静态类Obj ectManager设计 | 第30-31页 |
| 2.4 逻辑管理类设计 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 生产线流程的表达与实现 | 第35-44页 |
| 3.1 流程表达模型要素分析 | 第35-36页 |
| 3.2 面向对象的流程表达模型 | 第36-39页 |
| 3.2.1 流程表设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 数值类变量表设计 | 第37-39页 |
| 3.3 生产线流程的实现 | 第39-43页 |
| 3.3.1 状态机的建立规则 | 第39-40页 |
| 3.3.2 生产线运动实现 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 虚拟工业控制仿真技术 | 第44-57页 |
| 4.1 工业控制程序解释器架构 | 第44-47页 |
| 4.1.1 相关程序指令介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.2 解释器架构设计 | 第46-47页 |
| 4.2 词法分析器 | 第47-49页 |
| 4.3 语法分析器 | 第49-54页 |
| 4.4 执行器与虚拟生产线控制 | 第54-56页 |
| 4.4.1 执行器原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2 对生产线控制的实现 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟生产线仿真关键技术应用实例 | 第57-67页 |
| 5.1 案例生产线构成与工艺流程 | 第57-59页 |
| 5.2 案例生产线三维场景布局与流程仿真 | 第59-64页 |
| 5.3 案例生产线虚拟工业控制仿真 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |