| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的研究意义与技术背景 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 设备布局研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 AGV路径规划研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的研究内容与组织框架 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的组织框架 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于混合整数规划模型的数字化车间多行设备布局 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 数字化车间多行设备布局问题分析 | 第21-22页 |
| 2.3 基于混合整数规划模型的多行设备布局模型建立 | 第22-24页 |
| 2.3.1 多行设备布局模型目标函数建立 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多行设备布局模型约束条件确定 | 第23-24页 |
| 2.4 数字化车间多行设备布局问题的求解 | 第24-31页 |
| 2.4.1 多行设备布局的求解流程 | 第24-28页 |
| 2.4.2 改进萤火虫算法的优化流程 | 第28-29页 |
| 2.4.3 改进萤火虫算法性能测试 | 第29-31页 |
| 2.5 应用实例 | 第31-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于区段式方法的数字化车间AGV路径规划 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 确定多行设备布局下的AGV路径规划的问题分析 | 第37-38页 |
| 3.3 基于区段自治的AGV路径规划模型建立 | 第38-41页 |
| 3.3.1 物料运输系统建立 | 第39-40页 |
| 3.3.2 区段式AGV系统网络流程设计与模型建立 | 第40-41页 |
| 3.4 AGV路径规划的最优路径求解 | 第41-46页 |
| 3.4.1 无向连通图中的最优路径描述 | 第41-42页 |
| 3.4.2 稀疏A*算法求解流程 | 第42-45页 |
| 3.4.3 数值算例及算法性能对比 | 第45-46页 |
| 3.5 基于群决策的AGV路径规划PARETO解集分析 | 第46-49页 |
| 3.5.1 AGV路径规划问题的PARETO解集描述 | 第46-47页 |
| 3.5.2 群决策相对熵集结模型建立 | 第47-48页 |
| 3.5.3 基于熵可靠性的权重改进方法 | 第48-49页 |
| 3.6 应用实例 | 第49-52页 |
| 3.6.1 确定多行设备布局下的AGV路径规划 | 第49-50页 |
| 3.6.2 基于熵可靠性的群决策分析 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 数字化车间多行设备布局与AGV路径规划集成优化求解 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 多行设备布局和AGV路径规划耦合关系分析 | 第53-55页 |
| 4.3 多行设备布局与AGV路径规划集成模型的建立 | 第55-60页 |
| 4.3.1 多行设备布局与AGV路径规划集成模型问题描述及相关假设 | 第55-56页 |
| 4.3.2 多行设备布局与AGV路径规划集成模型目标函数的建立 | 第56-59页 |
| 4.3.3 多行设备布局与AGV路径规划集成模型约束条件的确定 | 第59-60页 |
| 4.4 基于改进免疫遗传算法的多行设备布局与AGV路径规划集成模型求解 | 第60-65页 |
| 4.4.1 改进免疫遗传算法及其流程 | 第60-62页 |
| 4.4.2 不等长双链染色体的进化操作 | 第62-64页 |
| 4.4.3 精英保留策略的改进设计 | 第64-65页 |
| 4.5 应用实例 | 第65-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 集成AGV路径规划的鲜湿面条机车间多行设备布局优化设计技术应用 | 第70-79页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 项目开展背景 | 第70-72页 |
| 5.3 集成AGV路径规划的鲜湿面条机车间多行设备布局工程应用 | 第72-78页 |
| 5.3.1 集成AGV路径规划的多行设备布局优化求解 | 第73-76页 |
| 5.3.2 集成优化求解与分开优化求解对比分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和学术成果 | 第86页 |
