| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的技术背景 | 第11-14页 |
| 1.3.1 电液比例控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 虚拟仪器技术 | 第12页 |
| 1.3.3 Windows CE嵌入式系统及ARM处理器 | 第12-13页 |
| 1.3.4 模糊控制理论 | 第13-14页 |
| 1.3.5 模块化理论 | 第14页 |
| 1.4 国内外液压测控系统的研究和应用现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外研究和应用现状 | 第15页 |
| 1.4.2 国内研究和应用现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及创新点 | 第17-19页 |
| 1.5.1 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 本文的研究特色及创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 液压台架和测试系统的硬件设计 | 第19-36页 |
| 2.1 电液比例控制实验台的液压系统 | 第19-25页 |
| 2.1.1 液压系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 液压元件的选型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 液压集成块的设计 | 第22-24页 |
| 2.1.4 液压系统总成 | 第24-25页 |
| 2.2 通用测控系统的硬件平台 | 第25-33页 |
| 2.2.1 测控系统硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 测控系统数据采集卡 | 第26-27页 |
| 2.2.3 测控系统传感器 | 第27-28页 |
| 2.2.4 三相异步电机启动电路设计 | 第28-29页 |
| 2.2.5 控制与检测电路设计 | 第29-31页 |
| 2.2.6 测控系统总成 | 第31-33页 |
| 2.3 测控平台的嵌入式系统 | 第33-35页 |
| 2.3.1 嵌入式系统硬件组成 | 第33页 |
| 2.3.2 Windows CE操作系统定制与移植 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 测控系统控制策略 | 第36-46页 |
| 3.1 测控系统常规PID控制算法 | 第36-38页 |
| 3.1.1 常规PID控制算法 | 第36页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第36-38页 |
| 3.1.3 数字PID算法的LabVIEW实现 | 第38页 |
| 3.2 测控系统模糊控制算法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本概念 | 第38-40页 |
| 3.2.2 模糊控制系统结构 | 第40页 |
| 3.2.3 模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 模糊控制器的LabVIEW实现 | 第41-42页 |
| 3.3 测控系统模糊PID算法 | 第42-45页 |
| 3.3.1 模糊PID参数控制系统结构及控制器的设计 | 第43页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的LabVIEW实现 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测控系统软件设计与实验测试 | 第46-72页 |
| 4.1 测控系统软件的总体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 通用测控模块 | 第47-52页 |
| 4.2.1 数据采集卡功能模块 | 第47-48页 |
| 4.2.2 采集与标定模块 | 第48-50页 |
| 4.2.3 电磁阀控制模块 | 第50-51页 |
| 4.2.4 通用测控模块集成 | 第51-52页 |
| 4.3 电液比例溢流阀测控模块 | 第52-58页 |
| 4.3.1 比例溢流阀压力特性实验 | 第52-56页 |
| 4.3.2 电液比例溢流阀阶跃响应特性实验 | 第56-58页 |
| 4.4 液压泵测控模块 | 第58-64页 |
| 4.4.1 恒功率柱塞泵输出特性测试实验 | 第58-60页 |
| 4.4.2 恒压变量泵静态特性测试实验 | 第60-64页 |
| 4.5 液压马达转速闭环测控模块 | 第64-66页 |
| 4.6 液压缸位置闭环测控模块 | 第66-67页 |
| 4.7 嵌入式测控模块 | 第67-71页 |
| 4.7.1 嵌入式测控系统软件总体框架 | 第67-68页 |
| 4.7.2 嵌入式测控系统通信与应用程序移植 | 第68-69页 |
| 4.7.3 液压缸位置嵌入式实时监控 | 第69-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第78-79页 |
| 附件1 液压集成块加工图 | 第79-80页 |
| 附件2 实验台电气物料表 | 第80-81页 |
| 附件3 实验台液压元件表 | 第81页 |
