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基于LabVIEW的多功能模块化电液比例控制实验台设计与研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题来源第11页
    1.2 课题研究的目的和意义第11页
    1.3 本文研究的技术背景第11-14页
        1.3.1 电液比例控制技术第11-12页
        1.3.2 虚拟仪器技术第12页
        1.3.3 Windows CE嵌入式系统及ARM处理器第12-13页
        1.3.4 模糊控制理论第13-14页
        1.3.5 模块化理论第14页
    1.4 国内外液压测控系统的研究和应用现状第14-17页
        1.4.1 国外研究和应用现状第15页
        1.4.2 国内研究和应用现状第15-17页
    1.5 本文的主要研究内容及创新点第17-19页
        1.5.1 本文的主要研究内容第17-18页
        1.5.2 本文的研究特色及创新点第18-19页
第二章 液压台架和测试系统的硬件设计第19-36页
    2.1 电液比例控制实验台的液压系统第19-25页
        2.1.1 液压系统的设计第19-20页
        2.1.2 液压元件的选型第20-22页
        2.1.3 液压集成块的设计第22-24页
        2.1.4 液压系统总成第24-25页
    2.2 通用测控系统的硬件平台第25-33页
        2.2.1 测控系统硬件设计第25-26页
        2.2.2 测控系统数据采集卡第26-27页
        2.2.3 测控系统传感器第27-28页
        2.2.4 三相异步电机启动电路设计第28-29页
        2.2.5 控制与检测电路设计第29-31页
        2.2.6 测控系统总成第31-33页
    2.3 测控平台的嵌入式系统第33-35页
        2.3.1 嵌入式系统硬件组成第33页
        2.3.2 Windows CE操作系统定制与移植第33-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第三章 测控系统控制策略第36-46页
    3.1 测控系统常规PID控制算法第36-38页
        3.1.1 常规PID控制算法第36页
        3.1.2 数字PID控制算法第36-38页
        3.1.3 数字PID算法的LabVIEW实现第38页
    3.2 测控系统模糊控制算法第38-42页
        3.2.1 模糊控制的基本概念第38-40页
        3.2.2 模糊控制系统结构第40页
        3.2.3 模糊控制器的设计第40-41页
        3.2.4 模糊控制器的LabVIEW实现第41-42页
    3.3 测控系统模糊PID算法第42-45页
        3.3.1 模糊PID参数控制系统结构及控制器的设计第43页
        3.3.2 模糊PID控制器的LabVIEW实现第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 测控系统软件设计与实验测试第46-72页
    4.1 测控系统软件的总体设计第46-47页
    4.2 通用测控模块第47-52页
        4.2.1 数据采集卡功能模块第47-48页
        4.2.2 采集与标定模块第48-50页
        4.2.3 电磁阀控制模块第50-51页
        4.2.4 通用测控模块集成第51-52页
    4.3 电液比例溢流阀测控模块第52-58页
        4.3.1 比例溢流阀压力特性实验第52-56页
        4.3.2 电液比例溢流阀阶跃响应特性实验第56-58页
    4.4 液压泵测控模块第58-64页
        4.4.1 恒功率柱塞泵输出特性测试实验第58-60页
        4.4.2 恒压变量泵静态特性测试实验第60-64页
    4.5 液压马达转速闭环测控模块第64-66页
    4.6 液压缸位置闭环测控模块第66-67页
    4.7 嵌入式测控模块第67-71页
        4.7.1 嵌入式测控系统软件总体框架第67-68页
        4.7.2 嵌入式测控系统通信与应用程序移植第68-69页
        4.7.3 液压缸位置嵌入式实时监控第69-71页
    4.8 本章小结第71-72页
第五章 全文总结与展望第72-74页
    5.1 全文总结第72-73页
    5.2 展望第73-74页
参考文献第74-77页
致谢第77-78页
攻读学位期间科研成果第78-79页
附件1 液压集成块加工图第79-80页
附件2 实验台电气物料表第80-81页
附件3 实验台液压元件表第81页

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