司钻自动控制仿真系统被控对象模型研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-16页 |
| 1.2.1 司钻自动控制系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 司钻自动控制仿真培训系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 钻井绞车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 混杂系统建模方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 司钻自动控制仿真培训系统方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 司钻自动控制系统概述 | 第17-25页 |
| 2.1.1 司钻自动控制系统基本结构 | 第18-23页 |
| 2.1.2 司钻自动控制系统通讯方式 | 第23-24页 |
| 2.1.3 司钻自动控制系统控制流程 | 第24-25页 |
| 2.2 司钻自动控制仿真培训系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3 司钻自动控制仿真培训系统模型机方案设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 模型分类及建模方法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模型机软硬件配置方案 | 第28-29页 |
| 2.3.3 模型机接口通讯方案 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 钻井起升系统数值建模与仿真 | 第32-54页 |
| 3.1 司钻自动控制系统被控对象概述 | 第32-33页 |
| 3.2 钻井起升系统机理分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 钻井起升系统组成结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 钻井起升系统工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3 钻井起升系统数值模型建立 | 第35-46页 |
| 3.3.1 电机模型建立 | 第36-39页 |
| 3.3.2 传动系统模型建立 | 第39-41页 |
| 3.3.3 游动系统模型建立 | 第41-46页 |
| 3.4 钻井起升系统模型仿真分析 | 第46-53页 |
| 3.4.1 模型参数 | 第46-47页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 钻井起升系统钻井作业过程混杂建模与仿真 | 第54-67页 |
| 4.1 钻井起升系统钻井作业过程概述 | 第54-55页 |
| 4.2 起升系统钻井作业过程推广自动机建模 | 第55-58页 |
| 4.3 起升系统钻井作业过程模型仿真 | 第58-66页 |
| 4.3.1 Stateflow工具箱 | 第59-61页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A 硕士期间参加科研项目情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
