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司钻自动控制仿真系统被控对象模型研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 选题背景及意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-16页
        1.2.1 司钻自动控制系统发展现状第8-10页
        1.2.2 司钻自动控制仿真培训系统研究现状第10-12页
        1.2.3 钻井绞车发展现状第12-13页
        1.2.4 混杂系统建模方法研究现状第13-16页
    1.3 本文的主要研究内容第16-17页
第2章 司钻自动控制仿真培训系统方案设计第17-32页
    2.1 司钻自动控制系统概述第17-25页
        2.1.1 司钻自动控制系统基本结构第18-23页
        2.1.2 司钻自动控制系统通讯方式第23-24页
        2.1.3 司钻自动控制系统控制流程第24-25页
    2.2 司钻自动控制仿真培训系统总体方案设计第25-27页
    2.3 司钻自动控制仿真培训系统模型机方案设计第27-31页
        2.3.1 模型分类及建模方法第27-28页
        2.3.2 模型机软硬件配置方案第28-29页
        2.3.3 模型机接口通讯方案第29-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第3章 钻井起升系统数值建模与仿真第32-54页
    3.1 司钻自动控制系统被控对象概述第32-33页
    3.2 钻井起升系统机理分析第33-35页
        3.2.1 钻井起升系统组成结构第33-34页
        3.2.2 钻井起升系统工作原理第34-35页
    3.3 钻井起升系统数值模型建立第35-46页
        3.3.1 电机模型建立第36-39页
        3.3.2 传动系统模型建立第39-41页
        3.3.3 游动系统模型建立第41-46页
    3.4 钻井起升系统模型仿真分析第46-53页
        3.4.1 模型参数第46-47页
        3.4.2 仿真结果第47-53页
    3.5 本章小结第53-54页
第4章 钻井起升系统钻井作业过程混杂建模与仿真第54-67页
    4.1 钻井起升系统钻井作业过程概述第54-55页
    4.2 起升系统钻井作业过程推广自动机建模第55-58页
    4.3 起升系统钻井作业过程模型仿真第58-66页
        4.3.1 Stateflow工具箱第59-61页
        4.3.2 仿真结果第61-66页
    4.4 本章小结第66-67页
总结与展望第67-69页
参考文献第69-73页
附录A 硕士期间参加科研项目情况第73-74页
致谢第74页

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