小型炮弹末端制导控制研究与设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 末端制导控制技术研究 | 第17-34页 |
| 2.1 末端制导炮弹结构与工作过程 | 第17-18页 |
| 2.1.1 制导炮弹战术要求 | 第17页 |
| 2.1.2 结构组成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 炮弹末端制导过程 | 第18页 |
| 2.2 弹体控制系统的建模 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第19-21页 |
| 2.2.2 弹体六自由度运动模型 | 第21-24页 |
| 2.3 末端制导系统 | 第24-25页 |
| 2.3.1 复合制导技术 | 第24页 |
| 2.3.2 激光半主动寻的制导技术 | 第24页 |
| 2.3.3 GPS/BD双模定位技术 | 第24-25页 |
| 2.4 弹体姿态控制系统 | 第25-29页 |
| 2.4.1 三通道控制系统 | 第25-27页 |
| 2.4.2 舵机控制系统 | 第27-29页 |
| 2.5 小型制导炮弹弹道仿真 | 第29-33页 |
| 2.5.1 仿真假设条件 | 第29-30页 |
| 2.5.2 弹体模型气动参数 | 第30页 |
| 2.5.3 固定目标弹道仿真 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 末端制导控制系统硬件设计 | 第34-47页 |
| 3.1 系统整体硬件 | 第34页 |
| 3.2 激光半主动探测器硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 四象限光电探测器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 信号跟随保持电路 | 第37-39页 |
| 3.3 GPS/BD双模定位设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 ATK-S1216F8-BD模块 | 第39-40页 |
| 3.3.2 硬件实现 | 第40-41页 |
| 3.4 弹体姿态控制硬件设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 基于压敏传感器寻地电路 | 第41-44页 |
| 3.4.2 舵机控制电路 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 末端制导控制系统软件设计 | 第47-55页 |
| 4.1 末端制导系统软件设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 主程序软件设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 光电指令转换软件设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 GPS/BD双模定位解算软件设计 | 第50-52页 |
| 4.2 四阶龙格-库塔弹道算法 | 第52-53页 |
| 4.3 姿态控制软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3.1 滚转角测量软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 舵机控制软件设计 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验测试 | 第55-66页 |
| 5.1 半实物仿真平台测试系统 | 第55-56页 |
| 5.2 半实物实验测试与数据分析 | 第56-65页 |
| 5.2.1 四象限光电探测器光斑测试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 GPS/BD双模定位测试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 压敏传感器寻地电路测试 | 第58-60页 |
| 5.2.4 信号跟随保持电路测试 | 第60-62页 |
| 5.2.5 姿态调控测试 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
