| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 非线性振动分析方法概况 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的和研究意义 | 第15页 |
| 1.4 文章研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 起落架摆振动力学分析基本理论 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 稳定性的基本理论 | 第18页 |
| 2.3 线性摆振系统的稳定性判别方法 | 第18-20页 |
| 2.3.1 劳斯稳定判据 | 第19页 |
| 2.3.2 赫维兹稳定判据 | 第19-20页 |
| 2.4 非线性动力学分析理论基础 | 第20-22页 |
| 2.4.1 动力系统定义 | 第20-21页 |
| 2.4.2 分岔定义 | 第21页 |
| 2.4.3 Hopf分岔 | 第21-22页 |
| 2.5 摆振的非线性分岔分析 | 第22-24页 |
| 2.5.1 Hopf分岔点的计算 | 第22-23页 |
| 2.5.2 单参数Hopf分岔分析 | 第23页 |
| 2.5.3 双参数Hopf分岔分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于代数稳定判据的摆振稳定性分析 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 轮胎张线模型 | 第25-26页 |
| 3.3 假设支柱为刚性的简化动力学模型 | 第26-29页 |
| 3.4 考虑支柱结构柔性的动力学模型及其稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.5 扭转阻尼和侧向阻尼对稳定区域的影响 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于频域稳定判据的摆振稳定性分析 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 频率稳定判据 | 第36-37页 |
| 4.3 起落架摆振闭环反馈系统的稳定性分析 | 第37-44页 |
| 4.3.1 轮胎侧向刚度C_(fα)对摆振稳定性的影响 | 第39-40页 |
| 4.3.2 扭转刚度c_ψ对摆振稳定性的影响 | 第40-41页 |
| 4.3.3 松弛长度σ对摆振稳定性的影响 | 第41-42页 |
| 4.3.4 扭转阻尼k_ψ和侧向阻尼k_y对摆振稳定性的影响 | 第42-44页 |
| 4.4 基于能量守恒的摆振稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.5 代数稳定判据与频域稳定判据的比较 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 考虑结构间隙特性的摆振非线性分岔分析 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 考虑间隙特性的摆振动力学建模 | 第49-53页 |
| 5.3 结构间隙对摆振的影响分析 | 第53-57页 |
| 5.3.1 间隙对摆振临界稳定速度的影响 | 第53-54页 |
| 5.3.2 结构间隙对摆振稳定区域的影响 | 第54-55页 |
| 5.3.3 支柱扭转阻尼和间隙值对扭转角振幅的影响 | 第55-57页 |
| 5.4 摆振稳定性的时域分析 | 第57-61页 |
| 5.4.1 滑跑速度对摆振稳定性的影响 | 第57-59页 |
| 5.4.2 垂直载荷对侧向摆振稳定性的影响 | 第59页 |
| 5.4.3 支柱扭转角振幅的时域分析 | 第59-61页 |
| 5.5 摆振频率的影响分析 | 第61-64页 |
| 5.5.1 间隙对摆振频率的影响分析 | 第61-62页 |
| 5.5.2 滑跑速度对摆振频率的影响分析 | 第62页 |
| 5.5.3 垂直载荷对摆振频率的影响分析 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
