| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 金刚线多线切割机国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多线切割机技术发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 运动控制网络研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 论文结构及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 硬件系统方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 课题用金刚线多线切割机介绍 | 第19-21页 |
| 2.2 课题用金刚线多线切割机设计指标 | 第21-22页 |
| 2.3 基于EtherCAT的金刚线多线切割机控制系统硬件组建 | 第22-23页 |
| 2.4 金刚线多线切割机系统硬件配置 | 第23-29页 |
| 2.4.1 运动控制器 | 第23-25页 |
| 2.4.2 触摸屏 | 第25-26页 |
| 2.4.3 伺服驱动器及伺服电机 | 第26-28页 |
| 2.4.4 远程IO | 第28-29页 |
| 2.5 金刚线多线切割机断电受控停车方案设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制系统关键技术研究 | 第31-48页 |
| 3.1 控制系统关键技术分析 | 第31-32页 |
| 3.2 张力控制研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 张力形成原理 | 第32页 |
| 3.2.2 重力锤张力控制研究 | 第32-34页 |
| 3.2.3 张力摆杆式张力控制研究 | 第34-36页 |
| 3.3 多电机同步控制研究 | 第36-43页 |
| 3.3.1 多电机同步控制的难点分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 主/从辊同步控制 | 第37-41页 |
| 3.3.3 收/放线系统同步控制 | 第41-43页 |
| 3.4 排线精确跟踪控制研究 | 第43-46页 |
| 3.4.1 排线系统的控制要求 | 第43-44页 |
| 3.4.2 排线系统结构设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 排线系统控制方法 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第48-62页 |
| 4.1 软件的模块化设计 | 第48-49页 |
| 4.2 RDE开发环境介绍 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统组态 | 第50-54页 |
| 4.4 各模块程序设计 | 第54-57页 |
| 4.5 人机界面设计 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试与结果 | 第62-69页 |
| 5.1 系统控制效果的检验标准 | 第62-63页 |
| 5.2 系统试验结果 | 第63-68页 |
| 5.3 系统试验误差分析 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |