基于分布式文件系统的海量车载点云管理
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 点云空间索引组织方法 | 第12-20页 |
| 2.1 基于八叉树的索引方法 | 第12-13页 |
| 2.1.1 四叉树结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 八叉树结构 | 第13页 |
| 2.2 基于KD树的索引方法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 KD树结构 | 第13-15页 |
| 2.3 KD树和八叉树的比较 | 第15-16页 |
| 2.4 基于多级文件目录的车载海量点云组织方法 | 第16-19页 |
| 2.4.1 车载海量点云数据分段 | 第16-17页 |
| 2.4.2 多级文件目录的索引存储结构 | 第17-18页 |
| 2.4.3 点云快速渲染以及多线程动态调度 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 分布式文件系统 | 第20-28页 |
| 3.1 Hadoop分布式系统基础架构 | 第20-21页 |
| 3.2 Hadoop分布式文件系统(HDFS) | 第21-24页 |
| 3.2.1 HDFS架构 | 第21-22页 |
| 3.2.2 HDFS特点 | 第22-24页 |
| 3.2.3 HDFS不足 | 第24页 |
| 3.3 HBase分布式数据库 | 第24-27页 |
| 3.3.1 HBase架构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 HBase数据库结构 | 第26-27页 |
| 3.3.3 HBase访问接口 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 实验与分析 | 第28-40页 |
| 4.1 实验数据与过程 | 第28页 |
| 4.2 实验平台 | 第28页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第28-38页 |
| 4.3.1 车载海量点云的可视化动态调度 | 第28-31页 |
| 4.3.2 HBase写入文件速度实验 | 第31-34页 |
| 4.3.3 HBase读取文件速度实验 | 第34-37页 |
| 4.3.4 不同段点云写入和读取速度对比 | 第37-38页 |
| 4.3.5 实验分析 | 第38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 附录 主要代码展示 | 第45-46页 |
