| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 CORS技术在规划竣工测量中的应用研究 | 第18-25页 |
| 2.1 CORS技术在规划竣工测量中的作业模式 | 第18-19页 |
| 2.1.1 CORS技术的工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 基于CORS的网络RTK的竣工测量作业模式 | 第18-19页 |
| 2.2 CORS技术在规划竣工测量中的作业流程 | 第19-20页 |
| 2.2.1 基于CORS的网络RTK的竣工测量作业条件 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于CORS的网络RTK的竣工测量作业流程 | 第20页 |
| 2.3 CORS技术在规划竣工测量中的精度分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 CORS技术的精度影响因素 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于CORS的网络RTK的竣工测量精度影响因素 | 第21-23页 |
| 2.3.3 基于CORS的网络RTK的竣工测量精度评定 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 三维激光扫描技术在规划竣工测量中的应用研究 | 第25-48页 |
| 3.1 三维激光扫描系统的作业流程 | 第25-27页 |
| 3.1.1 三维激光扫描系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 三维激光扫描系统的工作流程 | 第26-27页 |
| 3.2 三维激光扫描系统的精度影响因素 | 第27-31页 |
| 3.2.1 三维激光扫描系统的精度影响因素 | 第27页 |
| 3.2.2 扫描几何条件对点云质量的影响分析 | 第27-31页 |
| 3.3 四元数算法点云配准可行性分析 | 第31-42页 |
| 3.3.1 点云配准原理 | 第32-35页 |
| 3.3.2 四元数算法解算流程 | 第35-37页 |
| 3.3.3 四元数算法点云配准误差传播模型 | 第37-39页 |
| 3.3.4 四元数算法点云配准实验分析 | 第39-42页 |
| 3.4 稳健混合整体最小二乘平面拟合可行性分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 混合整体最小二乘平面拟合 | 第42-44页 |
| 3.4.2 稳健混合整体最小二乘平面拟合 | 第44页 |
| 3.4.3 稳健混合整体最小二乘平面拟合实验分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用研究 | 第48-62页 |
| 4.1 无人机倾斜摄影测量系统 | 第48-49页 |
| 4.1.1 无人机倾斜摄影测量系统 | 第48页 |
| 4.1.2 无人机倾斜摄影测量技术的优点 | 第48-49页 |
| 4.2 无人机倾斜摄影测量的作业流程与关键技术 | 第49-57页 |
| 4.2.1 无人机倾斜摄影测量的作业流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 航线规划设计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 外业数据采集 | 第53页 |
| 4.2.4 像控点布设与施测 | 第53-56页 |
| 4.2.5 空中三角测量 | 第56-57页 |
| 4.3 无人机倾斜摄影测量的精度影响因素 | 第57-61页 |
| 4.3.1 影像畸变误差 | 第58页 |
| 4.3.2 影像采集中引起的误差 | 第58-59页 |
| 4.3.3 像控点引起的误差 | 第59-60页 |
| 4.3.4 空三加密引起的误差 | 第60页 |
| 4.3.5 内业立体量测引起的误差 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 测绘新技术在规划竣工测量中的应用实例 | 第62-75页 |
| 5.1 项目概况与作业依据 | 第62-64页 |
| 5.1.1 项目概况 | 第62页 |
| 5.1.2 作业依据 | 第62-64页 |
| 5.2 技术路线及与工作流程 | 第64-73页 |
| 5.2.1 技术路线 | 第64-66页 |
| 5.2.2 工作流程 | 第66-73页 |
| 5.3 技术难点与创新 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
