| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 交流调速系统的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.2 变频调速的基本理论 | 第10-11页 |
| 1.3 异步电机的转速估算方法 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的意义和容 | 第12-14页 |
| 第2章 异步电机控制与仿真的基本理论 | 第14-29页 |
| 2.1 异步电机控制方法与矢量控制理论 | 第14页 |
| 2.2 异步电动机数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 异步电动机非线性数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.3 二相静止坐标系数学模型 | 第19页 |
| 2.2.4 二相旋转坐标系数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 基于转差频率矢量控制的仿真 | 第20-28页 |
| 2.3.1 电机模型参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 矢量控制的思路 | 第21页 |
| 2.3.3 转差频率和磁链计算 | 第21-22页 |
| 2.3.4 电流控制器和转速控制器的设计 | 第22-25页 |
| 2.3.5 实验结果分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SVPWM形成原理的分析及仿真 | 第29-35页 |
| 3.1 SVPWM原理分析 | 第29-30页 |
| 3.2 SVPWM技术算法与仿真演练对比 | 第30-32页 |
| 3.2.1 各工作电压矢量的关系 | 第30-31页 |
| 3.2.2 搭建SVPWM的仿真 | 第31-32页 |
| 3.3 SVPWM的总结和与SPWM的比较 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 自适应无速度传感器异步电机矢量控制系统仿真 | 第35-44页 |
| 4.1 MRAS(模型参量自适应系统)控制的理论背景 | 第35-37页 |
| 4.1.1 波波夫超稳定性与正实性的等价定理 | 第37页 |
| 4.2 转速估算自适应律的设计 | 第37-38页 |
| 4.3 基于MRAS转速估算的无速度矢量控制系统结构与仿真 | 第38-43页 |
| 4.3.1 仿真参数的选择 | 第39-41页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 驱动器软件与硬件电路的设计和实现 | 第44-62页 |
| 5.1 系统总体架构设计 | 第44-45页 |
| 5.2 系统的器件选型和设计原理 | 第45-53页 |
| 5.2.1 主电路 | 第45-46页 |
| 5.2.2 IGBT驱动和保护模块 | 第46-47页 |
| 5.2.3 控制板 | 第47-49页 |
| 5.2.4 电源板 | 第49-53页 |
| 5.3 PCB走线布局的规则 | 第53-54页 |
| 5.3.1 布局的规则 | 第53页 |
| 5.3.2 走线的规则 | 第53-54页 |
| 5.4 有速度传感器转差频率矢量控制的DSP实现 | 第54-61页 |
| 5.4.1 实验的条件限制 | 第54页 |
| 5.4.2 驱动器系统整机结构 | 第54-55页 |
| 5.4.3 系统的程序 | 第55-59页 |
| 5.4.4 实验的结果 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
