基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·本课题国内外研究现状及发展趋势 | 第8-15页 |
| ·半主动悬架研究概述 | 第8-13页 |
| ·汽车协调控制及其研究动态 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 半主动悬架系统数学基础 | 第17-36页 |
| ·路面输入及其模型 | 第17-23页 |
| ·路面频域模型 | 第17-19页 |
| ·路面时域模型 | 第19-23页 |
| ·电流变减振器 | 第23-26页 |
| ·电流变液的基本特性 | 第23-25页 |
| ·电流变减振器模型 | 第25-26页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第26-28页 |
| ·悬架的动力学模型 | 第28-35页 |
| ·悬架动力学模型的简化 | 第28-31页 |
| ·悬架动力学方程的建立 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 半主动悬架系统滑模控制器的设计 | 第36-75页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第36-44页 |
| ·滑模变结构定义 | 第36页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本特性 | 第36-39页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第39-44页 |
| ·1/4模型半主动悬架滑模控制 | 第44-56页 |
| ·参考模型 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真计算分析 | 第46-51页 |
| ·基于RBF神经网络的滑模控制优化 | 第51-56页 |
| ·1/2模型半主动悬架滑模控制 | 第56-63页 |
| ·切换超平面的设计 | 第56-58页 |
| ·滑动模态控制器的设计 | 第58页 |
| ·仿真计算分析 | 第58-63页 |
| ·整车模型半主动悬架滑模控制 | 第63-73页 |
| ·切换超平面的设计 | 第63-66页 |
| ·滑动模态控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·仿真计算分析 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 4 半主动悬架与ABS的协调控制 | 第75-83页 |
| ·车辆系统模型 | 第75-76页 |
| ·单轮车辆制动模型 | 第75-76页 |
| ·轮胎模型和路面输入 | 第76页 |
| ·协调控制策略及控制器设计 | 第76-78页 |
| ·ABS滑模变结构控制器设计 | 第77-78页 |
| ·半主动悬架的滑模控制 | 第78页 |
| ·仿真计算分析 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 5 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·研究工作总结 | 第83页 |
| ·进一步研究与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |
