| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第12-14页 |
| ·主观评价法 | 第12页 |
| ·客观评价法 | 第12-14页 |
| ·悬架系统及其发展概述 | 第14-18页 |
| ·被动悬架 | 第14-15页 |
| ·主动悬架 | 第15-16页 |
| ·半主动悬架 | 第16-18页 |
| ·半主动悬架系统国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·课题的来源 | 第22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 多体系统动力学理论及ADAMS软件简介 | 第24-33页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第24-26页 |
| ·多体系统动力学的建模与求解 | 第24-25页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第25-26页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第26-32页 |
| ·ADAMS软件模块介绍 | 第26-28页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 悬架系统动力学模型的建立 | 第33-44页 |
| ·ADAMS/View建模与仿真步骤 | 第33-34页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第34-39页 |
| ·车辆模型的简化 | 第34页 |
| ·悬架空间位置的确定 | 第34-35页 |
| ·悬架各个构件及运动副的创建 | 第35-38页 |
| ·模型的验证及空间拓扑关系 | 第38-39页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第39页 |
| ·路面模型的建立 | 第39-43页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第40-41页 |
| ·空间与时间频率功率谱的转化 | 第41-42页 |
| ·MATLAB模拟的随机路面 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 半主动悬架模糊PID控制 | 第44-65页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第44-54页 |
| ·模糊集合 | 第44-46页 |
| ·隶属度函数 | 第46-47页 |
| ·模糊规则 | 第47页 |
| ·模糊推理 | 第47-48页 |
| ·反模糊化 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第49-50页 |
| ·半主动悬架模糊控制 | 第50-54页 |
| ·PID控制 | 第54-58页 |
| ·PID控制基本原理 | 第55-56页 |
| ·PID控制参数整定 | 第56-57页 |
| ·半主动悬架PID控制 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制 | 第58-64页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第58-59页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第59-61页 |
| ·半主动悬架模糊PID控制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于ADAMS与MATLAB的半主动悬架联合仿真 | 第65-81页 |
| ·联合仿真方法简介 | 第65-66页 |
| ·联合仿真实现步骤 | 第66-67页 |
| ·半主动悬架联合仿真模型设计 | 第67-72页 |
| ·定义状态变量 | 第67-68页 |
| ·输入输出设置 | 第68-70页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第70-72页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第72-80页 |
| ·随机路面输入的时域响应 | 第72-77页 |
| ·正弦输入的时域响应 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |