| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容与设计指标 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计要求和指标 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 基于LORA的室内定位原理 | 第17-37页 |
| 2.1 RSSI定位算法分析 | 第17-18页 |
| 2.2 TDOA基础定位算法分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 TDOA测距原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 TDOA测距误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 TDOA定位算法原理 | 第20-22页 |
| 2.2.4 定位详细步骤 | 第22页 |
| 2.3 测距阶段算法分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 标准Kalman滤波器 | 第22-24页 |
| 2.4 定位阶段算法分析 | 第24-34页 |
| 2.4.1 Chan算法 | 第25-29页 |
| 2.4.2 Tayler级数展开法 | 第29-31页 |
| 2.4.3 最大似然型(ML)算法 | 第31-34页 |
| 2.5 算法性能分析比较 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于KALMAN与TAYLER级数算法的改进设计 | 第37-47页 |
| 3.1 TDOA测量值存在的误差及分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 TDOA测量值获取方式分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 TDOA测量值的分析 | 第38-39页 |
| 3.2 Kalman滤波器的改进设计 | 第39-41页 |
| 3.3 不同算法的融合对比分析 | 第41页 |
| 3.4 融合门限Kalman与Tayler级数算法的仿真 | 第41-45页 |
| 3.4.1 算法的仿真实验 | 第42-43页 |
| 3.4.2 仿真与设计要求对比 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于LORA的室内定位系统搭建与结果分析 | 第47-59页 |
| 4.1 系统整体方案 | 第47页 |
| 4.2 硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 节点模块设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 实测环境 | 第50页 |
| 4.3 测距及实验结果 | 第50-51页 |
| 4.4 软件设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 下位机软件设计 | 第51-53页 |
| 4.4.2 上位机软件设计 | 第53-54页 |
| 4.5 定位实验 | 第54-58页 |
| 4.5.1 定位实验的实施 | 第54-55页 |
| 4.5.2 定位结果数据 | 第55-57页 |
| 4.5.3 定位误差分析 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 附录一 | 第69页 |
| 附录二 | 第69-70页 |