北斗海上定位通信系统设计与研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 卫星导航系统主要应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外卫星导航系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 北斗海上定位通信系统总体设计 | 第18-23页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统设计目标及需求分析 | 第18页 |
| 2.1.2 系统总体框架设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 系统功能模块 | 第19-20页 |
| 2.1.4 系统技术路线 | 第20-21页 |
| 2.2 北斗系统定位和短报文通信机制 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 北斗海上定位通信系统硬件设计与实现 | 第23-37页 |
| 3.1 系统硬件构成 | 第23页 |
| 3.2 单片机控制模块 | 第23-24页 |
| 3.3 北斗定位与通信模块 | 第24-27页 |
| 3.4 传感器模块 | 第27-30页 |
| 3.4.1 倾角传感器 | 第28-29页 |
| 3.4.2 光敏传感器 | 第29页 |
| 3.4.3 温度传感器 | 第29-30页 |
| 3.5 电源管理模块 | 第30-33页 |
| 3.5.1 电池选取 | 第30-31页 |
| 3.5.2 系统功耗计算 | 第31页 |
| 3.5.3 电池能量管理设计 | 第31-33页 |
| 3.6 PCB设计 | 第33-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 北斗海上定位通信系统软件设计 | 第37-54页 |
| 4.1 系统软件设计流程 | 第37-39页 |
| 4.2 北斗卫星导航系统定位通信协议 | 第39-44页 |
| 4.2.1 北斗协议接口规范 | 第39-41页 |
| 4.2.2 北斗系统定位及通信数据报文格式 | 第41-44页 |
| 4.3 电池管理软件设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 电池管理模块软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 能量均衡意识定位信息发送机制 | 第46-49页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 上位机总体结构和界面设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 上位机程序设计 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 北斗海上定位通信系统联调与测试 | 第54-65页 |
| 5.1 系统调试 | 第54-55页 |
| 5.2 系统定位与通信功能调试 | 第55-61页 |
| 5.2.1 系统定位通信测试 | 第55-58页 |
| 5.2.2 系统定位精度测试 | 第58-61页 |
| 5.3 系统联调与海试 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
