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基于FPGA的高性能增量式编码器解码系统的设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 课题背景和意义第11-12页
    1.2 位置测量国内外研究现状第12-13页
    1.3 FPGA在伺服系统中的应用第13-14页
    1.4 论文研究的目的和内容第14-16页
        1.4.1 本文研究的目的第14-15页
        1.4.2 论文的主要内容第15-16页
第2章 光电编码器的原理和发展第16-25页
    2.1 光电编码器的原理第16-19页
        2.1.1 莫尔条纹效应第16-17页
        2.1.2 光电编码器的原理第17-19页
    2.2 光电编码器的分类第19-21页
    2.3 光电编码器的发展第21-24页
        2.3.1 光电编码器的发展过程和现状第21-23页
        2.3.2 光电编码器的发展趋势第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 光电编码器细分的方法第25-35页
    3.1 光学细分第25页
    3.2 机械细分第25页
    3.3 电子学细分方法第25-34页
        3.3.1 四倍频细分法第26-27页
        3.3.2 移相电阻链细分法第27-28页
        3.3.3 锁相倍频细分方法第28-29页
        3.3.4 载波调制法第29页
        3.3.5 幅度分割细分法第29-30页
        3.3.6 反正切计算法第30-32页
        3.3.7 各种细分方法的比较和选择第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 系统硬件电路的设计第35-50页
    4.1 电源模块第35-36页
        4.1.1 FPGA供电模块第35-36页
        4.1.2 运算放大器供电模块第36页
    4.2 差分放大电路第36-37页
    4.3 滤波电路第37-38页
    4.4 整形电路第38页
    4.5 AD转换模块第38-40页
    4.6 DSP和FPGA传输接口设计第40-42页
    4.7 FPGA模块设计第42-49页
        4.7.1 FPGA结构和设计流程第42-44页
        4.7.2 FPGA芯片简介第44-45页
        4.7.3 FPGA下载配置设计第45-47页
        4.7.4 QUARTUS Ⅱ 9.1简介第47-49页
    4.8 本章小结第49-50页
第5章 CORDIC硬件解码算法的设计第50-62页
    5.1 CORDIC算法简介第50页
    5.2 CORDIC算法原理第50-56页
        5.2.1 CORDIC算法的旋转模式第52-53页
        5.2.2 CORDIC算法的向量模式第53页
        5.2.3 CORDIC算法的统一形式第53-56页
    5.3 CORDIC算法的实现形式第56-58页
        5.3.1 CORDIC算法的循环结构第56-57页
        5.3.2 CORDIC算法的流水线形式第57-58页
    5.4 CORDIC算法的改进第58-61页
        5.4.1 CORDIC算法的局限性第58页
        5.4.2 CORDIC算法的改进方法第58-61页
    5.5 本章小结第61-62页
第6章 系统软件设计及其仿真结果第62-71页
    6.1 中断程序第62-64页
        6.1.1 AD采样中断程序第62-63页
        6.1.2 串口通信中断程序第63-64页
    6.2 VHDL硬件描述语言简介第64页
    6.3 CORDIC解码算法的FPGA实现第64-68页
    6.4 实验结果分析第68-70页
    6.5 本章小结第70-71页
总结第71-72页
参考文献第72-76页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文第76-77页
附录B CORDIC算法的VHDL实现代码第77-80页
致谢第80页

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