基于显微视觉的主轴回转误差测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·主轴回转误差测量的研究现状 | 第12-16页 |
| ·主轴回转误差的测量方法 | 第12-14页 |
| ·误差分离技术 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·显微视觉测量的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容及论文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 回转误差显微视觉测量技术 | 第19-33页 |
| ·主轴回转误差分析 | 第19-22页 |
| ·主轴回转误差来源分析 | 第19页 |
| ·主轴回转误差的评定方法 | 第19-20页 |
| ·采用圆度误差数据处理的回转误差评定 | 第20-22页 |
| ·显微视觉测量的原理 | 第22-25页 |
| ·显微视觉成像原理 | 第22-23页 |
| ·显微视觉成像模型 | 第23-24页 |
| ·显微视觉测量精度分析 | 第24-25页 |
| ·显微视觉回转误差测量原理及系统硬件组成 | 第25-30页 |
| ·基于显微视觉的回转误差测量原理 | 第25-26页 |
| ·摄像机靶标—十字形测微尺 | 第26-27页 |
| ·工业显微镜头 | 第27-28页 |
| ·CCD 摄像机 | 第28-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29页 |
| ·光源系统设计 | 第29-30页 |
| ·测量系统软件组成及软件开发环境 | 第30-33页 |
| ·测量系统软件组成 | 第30-31页 |
| ·Visual C++ | 第31页 |
| ·OpenCV | 第31-33页 |
| 第三章 靶标图像处理与特征提取 | 第33-49页 |
| ·图像处理流程 | 第33-34页 |
| ·图像噪声及滤波处理 | 第34-36页 |
| ·常见图像噪声的分类 | 第34页 |
| ·平滑滤波 | 第34-36页 |
| ·灰度阈值分割 | 第36-38页 |
| ·灰度阈值分割法 | 第36页 |
| ·自适应灰度阈值分割 | 第36-38页 |
| ·连通区域提取 | 第38-41页 |
| ·连通成分标记 | 第38-39页 |
| ·递归标记算法 | 第39-40页 |
| ·改进后的连通区域提取算法 | 第40-41页 |
| ·刻线条纹的细化算法 | 第41-43页 |
| ·查表细化算法 | 第42-43页 |
| ·亚像素直线位置检测 | 第43-46页 |
| ·亚像素定位原理及选用条件 | 第44页 |
| ·常用亚像素算法分析 | 第44-45页 |
| ·十字形刻线的亚像素定位算法 | 第45-46页 |
| ·十字刻线交点提取过程 | 第46-49页 |
| 第四章 视觉测量系统的标定 | 第49-59页 |
| ·摄像机标定概述 | 第49-50页 |
| ·摄像机成像模型及镜头畸变 | 第50-54页 |
| ·摄像机成像模型 | 第50-52页 |
| ·摄像机镜头的畸变 | 第52-54页 |
| ·显微视觉测量系统的特点及其标定方法 | 第54-55页 |
| ·显微视觉测量系统的特点分析 | 第54页 |
| ·视觉测量系统的两步法标定 | 第54-55页 |
| ·基于网格的摄像机镜头畸变标定 | 第55-59页 |
| ·标定原理 | 第55-56页 |
| ·平面网格标定模板的选择 | 第56-57页 |
| ·网格交点实际像素坐标和理想像素坐标 | 第57-58页 |
| ·图像畸变校正 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第59-68页 |
| ·摄像机标定实验 | 第59-63页 |
| ·摄像机镜头畸变标定的流程 | 第59页 |
| ·网格点的坐标提取及自动排序 | 第59-60页 |
| ·镜头畸变标定结果 | 第60-62页 |
| ·像素值标定 | 第62-63页 |
| ·回转误差测量实验 | 第63-66页 |
| ·测量实验过程 | 第63-64页 |
| ·图像采集 | 第64页 |
| ·提取图像靶标运动轨迹 | 第64-65页 |
| ·主轴回转误差的评定 | 第65-66页 |
| ·测量精度分析与检验 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究工作总结 | 第68页 |
| ·进一步研究的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第74页 |
