摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
本章小结 | 第14-15页 |
第二章 线阵激光雷达与空间失稳目标相对运动关系 | 第15-19页 |
2.1 线阵激光雷达基本工作原理 | 第15-16页 |
2.2 线阵扫描式雷达成像机制 | 第16页 |
2.3 空间失稳目标运动特性 | 第16-17页 |
2.4 雷达成像信息畸变分析 | 第17-18页 |
本章小结 | 第18-19页 |
第三章 空间失稳目标线阵雷达成像建模及参数优化 | 第19-33页 |
3.1 线阵雷达成像建模流程 | 第19-20页 |
3.2 详细建模方案 | 第20-27页 |
3.2.1 目标点云数据生成 | 第20页 |
3.2.2 雷达坐标系与目标坐标系变换关系 | 第20页 |
3.2.3 自旋运动数学模型 | 第20-24页 |
3.2.4 章动运动数学模型 | 第24-26页 |
3.2.5 不同时刻目标点云数据 | 第26页 |
3.2.6 目标表面可视点判断 | 第26页 |
3.2.7 雷达参数确定 | 第26-27页 |
3.2.8 雷达成像建模算法 | 第27页 |
3.3 雷达参数优化方法 | 第27-29页 |
3.3.1 点云特征提取算法 | 第27-28页 |
3.3.2 特征采集完整性评估 | 第28-29页 |
3.4 雷达参数优化分析 | 第29-32页 |
3.4.1 不同运动形式空间失稳目标特征采集完整性评估 | 第29-31页 |
3.4.2 不同雷达参数目标特征采集完整性评估 | 第31-32页 |
本章小结 | 第32-33页 |
第四章 空间失稳目标线阵成像信息畸变校正 | 第33-44页 |
4.1 畸变校正流程 | 第33页 |
4.2 基于单帧数据计算目标自旋运动参数 | 第33-38页 |
4.2.1 提取目标太阳能帆板边缘特征 | 第34-35页 |
4.2.2 计算自旋轴方向 | 第35-37页 |
4.2.3 计算自旋轴空间位置 | 第37页 |
4.2.4 计算自旋角运动速度 | 第37-38页 |
4.3 基于多帧数据计算目标自旋运动参数 | 第38-41页 |
4.3.1 提取目标太阳能帆板角点特征 | 第39-40页 |
4.3.2 计算自旋轴方向 | 第40页 |
4.3.3 计算自旋轴空间位置 | 第40-41页 |
4.3.4 计算自旋运动角速度 | 第41页 |
4.4 章动运动参数计算方法 | 第41-42页 |
4.4.1 计算角动量轴 | 第41-42页 |
4.4.2 计算章动运动角速度 | 第42页 |
4.5 畸变校正算法 | 第42-43页 |
本章小结 | 第43-44页 |
第五章 实验结果与分析 | 第44-54页 |
5.1 空间失稳目标线阵雷达成像建模实例 | 第44-49页 |
5.1.1 空间失稳目标proe模型 | 第44-45页 |
5.1.2 线阵雷达参数信息 | 第45页 |
5.1.3 空间失稳目标运动参数信息 | 第45页 |
5.1.4 静止目标成像建模 | 第45-46页 |
5.1.5 自旋运动目标成像建模 | 第46-47页 |
5.1.6 章动运动目标成像建模 | 第47-49页 |
5.2 线阵雷达成像畸变信息校正实例 | 第49-53页 |
5.2.1 目标太阳能帆板特征角点提取结果 | 第49-50页 |
5.2.2 目标自旋运动参数计算结果 | 第50-51页 |
5.2.3 目标章动运动参数计算结果 | 第51页 |
5.2.4 畸变数据校正结果 | 第51-53页 |
本章小结 | 第53-54页 |
结论 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
致谢 | 第60页 |