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空间失稳目标线阵激光雷达成像信息畸变校正方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 课题研究背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 论文的主要工作和内容安排第12-14页
    本章小结第14-15页
第二章 线阵激光雷达与空间失稳目标相对运动关系第15-19页
    2.1 线阵激光雷达基本工作原理第15-16页
    2.2 线阵扫描式雷达成像机制第16页
    2.3 空间失稳目标运动特性第16-17页
    2.4 雷达成像信息畸变分析第17-18页
    本章小结第18-19页
第三章 空间失稳目标线阵雷达成像建模及参数优化第19-33页
    3.1 线阵雷达成像建模流程第19-20页
    3.2 详细建模方案第20-27页
        3.2.1 目标点云数据生成第20页
        3.2.2 雷达坐标系与目标坐标系变换关系第20页
        3.2.3 自旋运动数学模型第20-24页
        3.2.4 章动运动数学模型第24-26页
        3.2.5 不同时刻目标点云数据第26页
        3.2.6 目标表面可视点判断第26页
        3.2.7 雷达参数确定第26-27页
        3.2.8 雷达成像建模算法第27页
    3.3 雷达参数优化方法第27-29页
        3.3.1 点云特征提取算法第27-28页
        3.3.2 特征采集完整性评估第28-29页
    3.4 雷达参数优化分析第29-32页
        3.4.1 不同运动形式空间失稳目标特征采集完整性评估第29-31页
        3.4.2 不同雷达参数目标特征采集完整性评估第31-32页
    本章小结第32-33页
第四章 空间失稳目标线阵成像信息畸变校正第33-44页
    4.1 畸变校正流程第33页
    4.2 基于单帧数据计算目标自旋运动参数第33-38页
        4.2.1 提取目标太阳能帆板边缘特征第34-35页
        4.2.2 计算自旋轴方向第35-37页
        4.2.3 计算自旋轴空间位置第37页
        4.2.4 计算自旋角运动速度第37-38页
    4.3 基于多帧数据计算目标自旋运动参数第38-41页
        4.3.1 提取目标太阳能帆板角点特征第39-40页
        4.3.2 计算自旋轴方向第40页
        4.3.3 计算自旋轴空间位置第40-41页
        4.3.4 计算自旋运动角速度第41页
    4.4 章动运动参数计算方法第41-42页
        4.4.1 计算角动量轴第41-42页
        4.4.2 计算章动运动角速度第42页
    4.5 畸变校正算法第42-43页
    本章小结第43-44页
第五章 实验结果与分析第44-54页
    5.1 空间失稳目标线阵雷达成像建模实例第44-49页
        5.1.1 空间失稳目标proe模型第44-45页
        5.1.2 线阵雷达参数信息第45页
        5.1.3 空间失稳目标运动参数信息第45页
        5.1.4 静止目标成像建模第45-46页
        5.1.5 自旋运动目标成像建模第46-47页
        5.1.6 章动运动目标成像建模第47-49页
    5.2 线阵雷达成像畸变信息校正实例第49-53页
        5.2.1 目标太阳能帆板特征角点提取结果第49-50页
        5.2.2 目标自旋运动参数计算结果第50-51页
        5.2.3 目标章动运动参数计算结果第51页
        5.2.4 畸变数据校正结果第51-53页
    本章小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

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