| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及其技术发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第12-14页 |
| 2 弹道测量系统测量误差模型 | 第14-18页 |
| 2.1 常见弹道测量系统 | 第14-15页 |
| 2.1.1 光电经纬仪测量系统 | 第14页 |
| 2.1.2 脉冲跟踪测量雷达 | 第14-15页 |
| 2.1.3 连续波测量系统 | 第15页 |
| 2.2 测量误差及分类 | 第15-16页 |
| 2.2.1 系统误差 | 第15页 |
| 2.2.2 随机误差 | 第15页 |
| 2.2.3 野值 | 第15-16页 |
| 2.3 测量系统误差模型 | 第16-17页 |
| 2.3.1 光电经纬仪误差模型 | 第16页 |
| 2.3.2 脉冲雷达误差模型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 连续波测量系统误差模型 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 电波传播与台站误差改正模型 | 第18-27页 |
| 3.1 观测模型 | 第18页 |
| 3.2 台站误差改正模型 | 第18-20页 |
| 3.3 电波传播改正模型 | 第20-25页 |
| 3.3.1 对流层改正 | 第20-21页 |
| 3.3.2 引力时延改正 | 第21页 |
| 3.3.3 电离层改正 | 第21-25页 |
| 3.3.4 双频改正 | 第25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 4 基于EMBET自校准技术的雷达标校 | 第27-42页 |
| 4.1 EMBET自校准的原理 | 第27页 |
| 4.2 样条约束EMBET模型 | 第27-30页 |
| 4.3 轨道动力学约束EMBET模型 | 第30-31页 |
| 4.4 轨道力学模型与数值积分 | 第31-41页 |
| 4.4.1 飞行轨道力学模型 | 第31-35页 |
| 4.4.2 基于数值积分的微分方程求解 | 第35-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 高精度星载GNSS定轨与评估 | 第42-59页 |
| 5.1 星载GNSS定轨算法概况 | 第42页 |
| 5.2 星载GNSS轨道确定原理 | 第42-48页 |
| 5.3 星载GNSS观测量误差分析 | 第48-52页 |
| 5.3.1 伪距观测量误差 | 第48-50页 |
| 5.3.2 多普勒观测量误差 | 第50页 |
| 5.3.3 双频载波相位测距观测量误差 | 第50-51页 |
| 5.3.4 载波相位等效距离率观测量误差 | 第51-52页 |
| 5.4 星载GNSS实时定轨精度估算 | 第52-56页 |
| 5.4.1 估算方法 | 第52页 |
| 5.4.2 GNSS观测卫星几何分布分析 | 第52-53页 |
| 5.4.3 采用广播星历/伪距/多普勒的实时定轨精度估算 | 第53-54页 |
| 5.4.4 采用超快速精密星历(钟差)/双频载波相位的定轨精度估算 | 第54-55页 |
| 5.4.5 采用快速和最终精密星历(钟差)/双频载波相位的定轨精度估算 | 第55-56页 |
| 5.5 定轨精度评估与检核 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 雷达标校数据处理与仿真分析 | 第59-78页 |
| 6.1 摄动力对卫星影响分析 | 第59-60页 |
| 6.2 雷达零值偏差对速度测量值的影响分析 | 第60-61页 |
| 6.3 轨道积分精度分析 | 第61页 |
| 6.4 噪声对测元零值估计结果的影响 | 第61-67页 |
| 6.5 软件验证与应用效果 | 第67-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 7 结论与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
