| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 选题来源与研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3 研究中存在的问题 | 第25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 磁流变液制动器设计与分析 | 第28-39页 |
| 2.1 磁流变液制动器结构设计理论 | 第28-32页 |
| 2.2 磁流变液轴向挤压力学特性分析 | 第32-35页 |
| 2.3 磁流变液制动器材料选择与总体结构 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 磁流变液制动器电磁场及性能特性研究 | 第39-52页 |
| 3.1 磁流变液制动器电磁场特性研究 | 第39-46页 |
| 3.2 磁流变液制动器性能特性研究 | 第46-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制策略研究 | 第52-65页 |
| 4.1 轴向挤压制动转矩控制系统传递函数的获取 | 第52-54页 |
| 4.2 常规PID控制研究 | 第54-56页 |
| 4.3 改进果蝇优化算法PID控制器参数整定方法研究 | 第56-63页 |
| 4.4 仿真分析研究 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 实验台控制系统硬件设计 | 第65-69页 |
| 5.2 实验台控制系统软件设计 | 第69-71页 |
| 5.3 实验研究 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |