| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·直线电机的工作原理和发展概况 | 第11-19页 |
| ·直线电机的工作原理和分类 | 第11-15页 |
| ·直线电机国外发展状况 | 第15-17页 |
| ·直线电机国内发展状况 | 第17-19页 |
| ·直线电机的应用 | 第19-21页 |
| ·直线电机的应用 | 第19-21页 |
| ·直线电机应用原则 | 第21页 |
| ·永磁同步直线电机相关技术的发展 | 第21-24页 |
| ·新型电力电子技术 | 第21-22页 |
| ·传统的控制策略 | 第22页 |
| ·现代控制理论 | 第22-24页 |
| ·DSP控制系统的特点 | 第24页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁同步直线电机控制策略 | 第26-43页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第26-31页 |
| ·矢量控制中所用的坐标系 | 第26-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-30页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制 | 第31-34页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制方法 | 第32-34页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量调速原理 | 第34页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第34-41页 |
| ·SVPWM调制的基本原理 | 第34-37页 |
| ·SVPWM调制的实现方法 | 第37-38页 |
| ·SVPWM调制的本质 | 第38-39页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 永磁同步直线电机控制系统建模与仿真分析 | 第43-57页 |
| ·PMLSM、三相逆变器及测量仿真模块的建模 | 第43-46页 |
| ·永磁同步直线电机的建模 | 第44-45页 |
| ·电压平衡方程 | 第45页 |
| ·机械运动平衡方程 | 第45-46页 |
| ·坐标变换模块的建模 | 第46-47页 |
| ·速度环和电流环PI控制器模块的建模 | 第47-48页 |
| ·SVPWM波模块的建模 | 第48-50页 |
| ·扇区判断的建模 | 第48页 |
| ·相邻两基本空间电压矢量作用时间比值计算模块的建模 | 第48-49页 |
| ·六路SVPWM波生成模块 | 第49-50页 |
| ·整个永磁同步直线电机仿真系统 | 第50-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| ·A组仿真 | 第52-53页 |
| ·B组仿 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步直线电机控制系统的硬件设计 | 第57-69页 |
| ·主功率电路设计 | 第57页 |
| ·主控芯片DSP介绍 | 第57-59页 |
| ·TMS320 F2812处理器的特点 | 第57-58页 |
| ·TMS320 F2812实验开发系统 | 第58-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第59-67页 |
| ·弱电电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·整流电路 | 第60-61页 |
| ·逆变电路 | 第61页 |
| ·电流采样及调理电路 | 第61-63页 |
| ·相电流过流保护电路 | 第63-65页 |
| ·母线过压、过流保护电路 | 第65-66页 |
| ·反馈信号调理电路 | 第66-67页 |
| ·PCB设计注意和实际调试总结 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 永磁同步直线电机控制系统的软件设计 | 第69-79页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第69-70页 |
| ·数据的定标及电机参数的标么化 | 第70-71页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第71-73页 |
| ·系统主要程序模块 | 第73-78页 |
| ·动子初始位置定位 | 第73-74页 |
| ·速度计算与调节模块 | 第74-75页 |
| ·A/D采样模块 | 第75-77页 |
| ·SVPWM波产生模块 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第79-89页 |
| ·实验系统平台 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-88页 |
| ·永磁同步直线电机定子位置信号 | 第80-83页 |
| ·DSP输出的SVPWM波 | 第83-84页 |
| ·光耦输出的SVPWM波 | 第84-85页 |
| ·电机的线电压波形 | 第85-87页 |
| ·速度波形、位置波形、电流波形 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99页 |