基于DSP的永磁直线同步电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的发展概况 | 第11-14页 |
| ·直线电机的发展 | 第11页 |
| ·直线电机的原理和分类 | 第11-12页 |
| ·永磁直线伺服控制系统概况 | 第12-14页 |
| ·本课题直线电机选型 | 第14-17页 |
| ·全文内容提要 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的矢量控制 | 第18-41页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第19-23页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·Clarke变换原理 | 第20-22页 |
| ·Park变换原理 | 第22-23页 |
| ·永磁直线同步电机在d-q坐标系下的数学描述 | 第23-25页 |
| ·矢量控制方法 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第26-32页 |
| ·SVPWM原理 | 第26-29页 |
| ·SVPWM实现方法 | 第29-32页 |
| ·本课题所采用的控制策略 | 第32-40页 |
| ·系统矢量控制原理图 | 第32-33页 |
| ·速度给定曲线 | 第33-34页 |
| ·三闭环伺服控制 | 第34-35页 |
| ·数字PID控制算法 | 第35-38页 |
| ·数字滤波算法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 伺服控制系统的硬件实现 | 第41-54页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第41-42页 |
| ·DSP控制板 | 第42页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第42页 |
| ·DSP最小系统 | 第42页 |
| ·主回路电路及辅助电源 | 第42-45页 |
| ·IPM及其驱动电路 | 第43-44页 |
| ·辅助电源 | 第44-45页 |
| ·直流母线电压 | 第45页 |
| ·反馈检测电路 | 第45-48页 |
| ·电流采样及调理电路 | 第45-47页 |
| ·动子位置检测电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-53页 |
| ·电机过流保护电路 | 第48-51页 |
| ·直流母线过压过流保护 | 第51-52页 |
| ·限位保护 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 伺服控制系统的软件设计 | 第54-67页 |
| ·TMS320F28xx编程方法简介 | 第54-57页 |
| ·CCS编程环境 | 第54页 |
| ·位区定义和寄存器文件结构 | 第54-56页 |
| ·浮点数的定标与IQmath库 | 第56-57页 |
| ·伺服控制系统整体软件设计 | 第57-59页 |
| ·电流、速度、位置的采样周期 | 第57页 |
| ·标吆化与定标 | 第57页 |
| ·系统软件流程图 | 第57-59页 |
| ·主要模块的设计与实现 | 第59-66页 |
| ·位置初始化模块 | 第59-60页 |
| ·位置检测模块 | 第60-61页 |
| ·位置、速度、电流调节模块 | 第61-62页 |
| ·速度曲线给定模块 | 第62-63页 |
| ·数字滤波模块 | 第63-64页 |
| ·限位保护模块 | 第64-65页 |
| ·串口通信程序 | 第65-66页 |
| ·故障保护自恢复中断服务程序 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 伺服系统实验研究 | 第67-82页 |
| ·实验系统平台 | 第67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-81页 |
| ·线性霍尔信号和线电压波形 | 第67-69页 |
| ·霍尔信号与U相电流的相位关系 | 第69页 |
| ·速度、电流滤波效果 | 第69-70页 |
| ·Iu、IV与Id、Iq | 第70-71页 |
| ·梯形速度给定曲线与实时速度曲线 | 第71-76页 |
| ·伺服定位精度 | 第76-81页 |
| ·上位机监控画面 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
