基于自抗扰控制技术的三电机同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况及趋势 | 第10-12页 |
| ·自抗扰控制技术的发展及其工业应用 | 第12-14页 |
| ·自抗扰控制器的产生 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制技术的工程应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究思路 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 自抗扰控制技术理论基础 | 第16-26页 |
| ·经典PID控制器的优缺点剖析 | 第16-18页 |
| ·PID控制器的缺陷分析 | 第17页 |
| ·PID控制器缺陷的克服方法 | 第17-18页 |
| ·ADRC的基本原理 | 第18-23页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第18-20页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第20-22页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三电机同步控制系统设计 | 第26-36页 |
| ·三电机同步控制系统数学模型 | 第26-27页 |
| ·常规PID控制策略 | 第27-28页 |
| ·电机转速模型分析 | 第28-30页 |
| ·三电机自抗扰控制器(ADRC)设计 | 第30-34页 |
| ·主电机速度ADRC的设计 | 第30-31页 |
| ·ADRC的优化 | 第31-33页 |
| ·ADRC的参数整定 | 第33页 |
| ·张力ADRC的设计 | 第33-34页 |
| ·三电机自抗扰控制系统设计 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 三电机同步控制系统实现 | 第36-60页 |
| ·三电机同步控制系统的硬件组成 | 第36-38页 |
| ·基于STEP7的下位机PLC程序设计 | 第38-45页 |
| ·硬件组态与PLC参数配置 | 第38-40页 |
| ·结构化程序设计 | 第40-45页 |
| ·三电机同步控制系统的通讯实现 | 第45-54页 |
| ·PC机与PLC之间的MPI通讯 | 第46-47页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线通讯 | 第47-53页 |
| ·OPC通讯 | 第53-54页 |
| ·基于WINCC的上位机监控画面设计 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三电机同步控制系统实验 | 第60-78页 |
| ·三电机同步控制系统解耦实验 | 第60-66页 |
| ·三电机张力恒定速度变化实验 | 第60-62页 |
| ·三电机速度恒定张力变化实验 | 第62-64页 |
| ·三电机解耦实验分析 | 第64-66页 |
| ·三电机同步控制系统负载实验 | 第66-71页 |
| ·三电机同步控制系统速度跟踪实验 | 第71-75页 |
| ·三电机同步系统快速性分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·主要结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在校期间发表的论文 | 第86页 |
