坐卧位转换多功能轮椅的设计与研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
1.2 研究的目的和意义 | 第10页 |
1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.4 现代轮椅的发展趋势 | 第14-16页 |
1.5 本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
1.6 本章小结 | 第17-19页 |
第二章 多功能轮椅的功能和机构构型设计 | 第19-39页 |
2.1 多功能轮椅的需求分析 | 第19-20页 |
2.1.1 残疾人士的心理需求 | 第19页 |
2.1.2 残疾人士的生理需求 | 第19-20页 |
2.2 市场已有轮椅系统的机械结构总结 | 第20页 |
2.3 多功能轮椅的功能要求 | 第20-21页 |
2.4 多功能轮椅的机构构型 | 第21-24页 |
2.4.1 多功能轮椅的机构构型方案 | 第21-24页 |
2.4.2 多功能轮椅机构的工作原理 | 第24页 |
2.5 轮椅各机构运动特性仿真 | 第24-37页 |
2.5.1 多功能轮椅结构参数设计 | 第24-31页 |
2.5.2 多功能轮椅机构运动分析 | 第31-37页 |
2.6 本章小结 | 第37-39页 |
第三章 多功能轮椅的结构设计和虚拟模型建立 | 第39-47页 |
3.1 多功能轮椅的结构设计 | 第39页 |
3.2 多功能轮椅的关键零部件建模 | 第39-40页 |
3.3 多功能轮椅的虚拟装配 | 第40-45页 |
3.3.1 多功能轮椅四大主要模块的虚拟模型建立 | 第42-44页 |
3.3.2 多功能轮椅总装配的虚拟模型建立 | 第44-45页 |
3.4 多功能轮椅装配干涉检查 | 第45-46页 |
3.5 本章小结 | 第46-47页 |
第四章 多功能轮椅关键零部件的力学性能分析 | 第47-59页 |
4.1 多功能轮椅参数的设定 | 第47-49页 |
4.1.1 多功能轮椅结构设计中的基本参数 | 第47页 |
4.1.2 多功能轮椅结构设计中的载荷 | 第47-48页 |
4.1.3 结构设计原则及设计方法 | 第48-49页 |
4.2 关键金属零件形状设计计算 | 第49-55页 |
4.2.1 结构和材料的选择 | 第49-52页 |
4.2.2 关键零部件的受力分析 | 第52-55页 |
4.3 多功能轮椅关键零部件有限元分析 | 第55-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-59页 |
第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
5.1 结论 | 第59页 |
5.2 展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-65页 |
致谢 | 第65页 |