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坐卧位转换多功能轮椅的设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 课题的研究背景第9-10页
    1.2 研究的目的和意义第10页
    1.3 国内外研究现状第10-14页
    1.4 现代轮椅的发展趋势第14-16页
    1.5 本论文主要研究内容第16-17页
    1.6 本章小结第17-19页
第二章 多功能轮椅的功能和机构构型设计第19-39页
    2.1 多功能轮椅的需求分析第19-20页
        2.1.1 残疾人士的心理需求第19页
        2.1.2 残疾人士的生理需求第19-20页
    2.2 市场已有轮椅系统的机械结构总结第20页
    2.3 多功能轮椅的功能要求第20-21页
    2.4 多功能轮椅的机构构型第21-24页
        2.4.1 多功能轮椅的机构构型方案第21-24页
        2.4.2 多功能轮椅机构的工作原理第24页
    2.5 轮椅各机构运动特性仿真第24-37页
        2.5.1 多功能轮椅结构参数设计第24-31页
        2.5.2 多功能轮椅机构运动分析第31-37页
    2.6 本章小结第37-39页
第三章 多功能轮椅的结构设计和虚拟模型建立第39-47页
    3.1 多功能轮椅的结构设计第39页
    3.2 多功能轮椅的关键零部件建模第39-40页
    3.3 多功能轮椅的虚拟装配第40-45页
        3.3.1 多功能轮椅四大主要模块的虚拟模型建立第42-44页
        3.3.2 多功能轮椅总装配的虚拟模型建立第44-45页
    3.4 多功能轮椅装配干涉检查第45-46页
    3.5 本章小结第46-47页
第四章 多功能轮椅关键零部件的力学性能分析第47-59页
    4.1 多功能轮椅参数的设定第47-49页
        4.1.1 多功能轮椅结构设计中的基本参数第47页
        4.1.2 多功能轮椅结构设计中的载荷第47-48页
        4.1.3 结构设计原则及设计方法第48-49页
    4.2 关键金属零件形状设计计算第49-55页
        4.2.1 结构和材料的选择第49-52页
        4.2.2 关键零部件的受力分析第52-55页
    4.3 多功能轮椅关键零部件有限元分析第55-57页
    4.4 本章小结第57-59页
第五章 结论与展望第59-61页
    5.1 结论第59页
    5.2 展望第59-61页
参考文献第61-65页
致谢第65页

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