| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内、外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究方法及研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于CFD的吊挂物气动特性研究 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 网格划分 | 第17-18页 |
| 2.3 Fluent数值计算 | 第18-21页 |
| 2.3.1 Fluent软件简介 | 第18页 |
| 2.3.2 数值吹风结果 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直升机/吊挂物耦合飞行动力学建模 | 第22-43页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 直升机飞行动力学模型 | 第23-36页 |
| 3.2.1 旋翼模型 | 第24-30页 |
| 3.2.2 机身模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 平尾模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4 垂尾模型 | 第33页 |
| 3.2.5 尾桨模型 | 第33-35页 |
| 3.2.6 直升机运动方程 | 第35-36页 |
| 3.3 吊挂物飞行动力学建模 | 第36-40页 |
| 3.3.1 吊挂物坐标系 | 第36-38页 |
| 3.3.2 柔性吊索数学建模 | 第38页 |
| 3.3.3 吊挂物运动方程 | 第38-40页 |
| 3.4 直升机/吊挂物耦合系统动力学方程 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 直升机/吊挂物耦合系统配平、线化及操稳特性分析 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 直升机/吊挂物耦合系统飞行配平计算 | 第43-46页 |
| 4.3 直升机/吊挂物耦合系统小扰动运动方程组 | 第46-49页 |
| 4.3.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.3.2 小扰动方程 | 第47-49页 |
| 4.4 直升机/吊挂物耦合系统稳定性分析 | 第49-55页 |
| 4.4.1 引言 | 第49-51页 |
| 4.4.2 直升机/吊挂物耦合系统静稳定性分析 | 第51页 |
| 4.4.3 直升机/吊挂物耦合系统动稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.5 直升机/吊挂物耦合系统操纵性分析 | 第55-61页 |
| 4.5.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.5.2 直升机/吊挂物耦合系统操纵响应 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 直升机吊挂飞行控制方法研究 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 PID控制原理 | 第62-67页 |
| 5.2.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2.2 PID公式定义 | 第63-65页 |
| 5.2.3 PID参数整定方法 | 第65-67页 |
| 5.3 直升机/吊挂物耦合系统飞行PID控制律设计 | 第67-68页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要工作和结论 | 第71页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 后续研究工作及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |