基于头显视线跟踪技术的研究和实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 视线跟踪系统的发展与现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 视线跟踪技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.2.2 视线跟踪系统现状 | 第17-19页 |
| 1.3 视线跟踪技术分类 | 第19-20页 |
| 1.4 视线跟踪技术的应用 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要工作与论文的结构组织 | 第21-24页 |
| 第二章 视线跟踪系统整体设计方案 | 第24-32页 |
| 2.1 头显视线跟踪系统的总体设计 | 第24-25页 |
| 2.2 视线跟踪系统原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 眼球生理模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 亮暗瞳差分曝光瞳孔检测算法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 视线求解算法 | 第27-28页 |
| 2.3 眼图处理模块 | 第28-29页 |
| 2.4 九轴陀螺仪 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 头显视线跟踪系统的硬件实现 | 第32-54页 |
| 3.1 卷帘快门差分曝光模型的控制 | 第32-38页 |
| 3.1.1 图像传感器曝光模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 AR0130图像传感器简介 | 第33-34页 |
| 3.1.3 相机曝光控制 | 第34-37页 |
| 3.1.4 红外光源选型 | 第37-38页 |
| 3.2 眼图处理平台的硬件实现 | 第38-51页 |
| 3.2.1 眼图处理平台电源设计 | 第38-43页 |
| 3.2.2 眼图处理平台的时钟设计 | 第43-47页 |
| 3.2.3 眼图输入/输出模块的设计 | 第47-48页 |
| 3.2.4 UPP通信设计 | 第48-50页 |
| 3.2.5 图像缓存模块的设计 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 头显视线跟踪系统的设计与应用 | 第54-84页 |
| 4.1 头部姿态角的求解 | 第54-64页 |
| 4.1.1 基于陀螺仪的卡尔曼滤波 | 第56-59页 |
| 4.1.2 互补滤波求解姿态角 | 第59-61页 |
| 4.1.3 互补滤波和卡尔曼滤波的融合与测试 | 第61-64页 |
| 4.2 视线方向求解 | 第64-76页 |
| 4.2.1 求解光轴方向 | 第65-67页 |
| 4.2.2 相机标定 | 第67-70页 |
| 4.2.3 求解视轴方向 | 第70-73页 |
| 4.2.4 单点标定与四点标定的精度测试 | 第73-76页 |
| 4.3 基于头显的视线跟踪系统的应用 | 第76-84页 |
| 4.3.1 WV-CS850球机协议 | 第76-78页 |
| 4.3.2 注视点与眼跳点的行为判断 | 第78-80页 |
| 4.3.3 球机控制 | 第80-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
