三体自旋绳系编队系统动力学及控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 绳系编队系统理论研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 绳系编队系统稳定性研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 环境摄动对绳系编队系统的影响 | 第18-19页 |
| 1.2.3 绳系编队系统收放控制理论研究 | 第19-20页 |
| 1.3 绳系编队系统实验研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 非惯性参考系下绳系编队系统建模 | 第22-32页 |
| 2.1 三体环形绳系编队系统动力学方程 | 第22-27页 |
| 2.1.1 不计系绳质量的动力学方程 | 第22-25页 |
| 2.1.2 考虑系绳质量的动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.2 摄动因素分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 J_2摄动 | 第27页 |
| 2.2.2 热效应 | 第27-29页 |
| 2.2.3 大气阻力 | 第29页 |
| 2.3 初始条件分析 | 第29-30页 |
| 2.4 多体环形绳系编队系统动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三体自旋系统周期运动稳定性及动力学分析 | 第32-47页 |
| 3.1 稳定性证明 | 第32-36页 |
| 3.2 动力学分析 | 第36-42页 |
| 3.2.1 自旋速度对稳定性的影响 | 第36-40页 |
| 3.2.2 轨道高度对稳定性的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.3 绳长对稳定性的影响 | 第41页 |
| 3.2.4 初始位置对稳定性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3 摄动因素对系统稳定性的影响 | 第42-46页 |
| 3.3.1 J2摄动对系统稳定性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.2 热效应对系统稳定性的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.3 大气阻力对系统稳定性的影响 | 第45-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 三体自旋系统释放控制策略 | 第47-58页 |
| 4.1 自由释放 | 第47-50页 |
| 4.2 控制展开策略 | 第50-54页 |
| 4.2.1 匀速释放过程 | 第50-52页 |
| 4.2.2 减速释放过程 | 第52-54页 |
| 4.3 摄动因素下的释放稳定性 | 第54-57页 |
| 4.3.1 J_2摄动对释放稳定性的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.2 热效应对释放稳定性的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.3 大气阻力对释放稳定性的影响 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 地面模拟实验 | 第58-73页 |
| 5.1 地面物理仿真平台介绍 | 第58-64页 |
| 5.1.1 卫星模拟器 | 第59-61页 |
| 5.1.2 基于视觉的动态测量系统 | 第61-64页 |
| 5.2 基于天地动力学等效的动力学相似原理 | 第64-68页 |
| 5.3 系统性能验证 | 第68-70页 |
| 5.4 自旋绳系编队系统稳定性验证实验 | 第70-72页 |
| 5.5 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
