| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 复合式高速直升机国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 直升机控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 复合式高速直升机飞行动力学建模与稳定性分析 | 第22-45页 |
| 2.1 复合式高速直升机构型与操纵 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第23-25页 |
| 2.3 复合式高速直升机飞行动力学建模 | 第25-35页 |
| 2.3.1 旋翼动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 推进器动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 机身模型 | 第30-32页 |
| 2.3.4 气动尾翼动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.5 重力模型 | 第34页 |
| 2.3.6 全量非线性飞行动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 复合式高速直升机配平与线性化模型 | 第35-41页 |
| 2.5 复合式高速直升机的操稳特性分析 | 第41-43页 |
| 2.5.1 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 2.5.2 操纵性与耦合特性分析 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 复合式高速直升机低速飞行模式姿态控制器设计 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 滑模控制理论基础 | 第45-48页 |
| 3.3 基于扩大正不变集的单向辅助面滑模控制算法 | 第48-53页 |
| 3.3.1 设计步骤 | 第48-51页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 3.4 姿态控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第55-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 复合式高速直升机过渡飞行模式LPV切换控制器设计 | 第60-78页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 多胞线性变参数系统 | 第60-64页 |
| 4.2.1 线性变参数系统 | 第61-62页 |
| 4.2.2 雅克比线性化方法 | 第62-63页 |
| 4.2.3 基于奇异值分解的LPV模型多胞形转化 | 第63-64页 |
| 4.3 基于间隙度量的LPV鲁棒控制器设计 | 第64-71页 |
| 4.3.1 间隙度量 | 第65-66页 |
| 4.3.2 滞后切换策略 | 第66-67页 |
| 4.3.3 鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 | 第67-71页 |
| 4.4 样例直升机纵向切换LPV控制器设计与仿真 | 第71-77页 |
| 4.4.1 样例直升机的纵向LPV模型 | 第71-72页 |
| 4.4.2 样例直升机的纵向LPV控制器设计 | 第72-73页 |
| 4.4.3 仿真与分析 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术成果 | 第86页 |
