激光脉冲回波信号光强控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 脉冲激光测距对光强控制的需求 | 第14-16页 |
| 1.3 高精度脉冲激光测距技术研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 优化测距方法 | 第16-20页 |
| 1.3.2 回波光强控制 | 第20-22页 |
| 1.4 论文研究内容及内容安排 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 回波光强控制系统方案设计 | 第24-32页 |
| 2.1 系统方案及技术要求 | 第24-25页 |
| 2.1.1 方案的选择 | 第24-25页 |
| 2.1.2 系统主要参数 | 第25页 |
| 2.2 系统组成结构 | 第25-26页 |
| 2.3 回波光强反馈控制原理 | 第26-27页 |
| 2.4 回波光强动态变化范围的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 走离误差的计算 | 第28-29页 |
| 2.6 系统输出动态范围 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 窄脉冲峰值检测 | 第32-42页 |
| 3.1 窄脉冲峰值检测方案设计 | 第32页 |
| 3.2 峰值保持 | 第32-36页 |
| 3.2.1 峰值保持原理 | 第32-35页 |
| 3.2.2 峰值保持电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 峰值采样 | 第36-41页 |
| 3.3.1 A/D转换器 | 第37-39页 |
| 3.3.2 复位放电 | 第39-40页 |
| 3.3.3 峰值检测采样电路 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 衰减器及驱动设计 | 第42-56页 |
| 4.1 衰减器驱动方案设计 | 第42页 |
| 4.2 衰减器及传动组件 | 第42-47页 |
| 4.2.1 光学衰减器设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 非线性衰减 | 第44-46页 |
| 4.2.3 衰减器传动组件 | 第46-47页 |
| 4.3 电机驱动器设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 电机工作原理 | 第48页 |
| 4.3.2 电机驱动器 | 第48-50页 |
| 4.3.3 电机驱动时序 | 第50-52页 |
| 4.4 电机驱动电源设计 | 第52-53页 |
| 4.5 衰减器控制电路的研制 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第56-70页 |
| 5.1 控制系统架构设计 | 第56-57页 |
| 5.2 电源设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 电源需求及方案 | 第57-58页 |
| 5.2.2 开关电源设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 低压差线性稳压电源设计 | 第59页 |
| 5.3 单片机硬件设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 单片机最小系统 | 第59-60页 |
| 5.3.2 单片机配置器 | 第60-62页 |
| 5.4 FPGA硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.4.1 FPGA最小系统 | 第62页 |
| 5.4.2 FPGA电源电路 | 第62-63页 |
| 5.4.3 FPGA配置电路 | 第63-64页 |
| 5.5 回波光强控制程序设计 | 第64-68页 |
| 5.5.1 回波光强反馈控制程序 | 第64-65页 |
| 5.5.2 步进电机驱动程序 | 第65-66页 |
| 5.5.3 回波光强控制难点 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 系统实验 | 第70-78页 |
| 6.1 实验装置 | 第70-71页 |
| 6.2 窄脉冲峰值检测电路验证实验 | 第71-74页 |
| 6.3 回波光强控制实验验证 | 第74-75页 |
| 6.4 系统测试实验 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 作者和导师简介 | 第88-90页 |
| 附件 | 第90-91页 |
