| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 气动参数在线辨识的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.1.3 基于气动参数在线辨识的制导方法研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 气动参数辨识研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 气动模型辨识 | 第17-18页 |
| 1.2.2 模型参数辨识 | 第18-19页 |
| 1.3 飞行器制导方法研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 助推段制导方法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 滑翔段制导方法 | 第20-22页 |
| 1.4 本文研究目的 | 第22-23页 |
| 1.5 论文研究内容与组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 战术导弹滑翔段弹道特性分析 | 第25-38页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 质心弹道模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标转换矩阵 | 第26-30页 |
| 2.2.3 导弹运动模型 | 第30-31页 |
| 2.3 滑翔段弹道约束 | 第31-33页 |
| 2.3.1 约束条件 | 第31-32页 |
| 2.3.2 飞行走廊 | 第32-33页 |
| 2.4 弹道优化仿真算例及弹道特性分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 射程覆盖能力 | 第33-34页 |
| 2.4.2 飞行走廊特性 | 第34-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 战术导弹滑翔段气动参数建模与在线辨识 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 气动参数辨识数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.1 导弹运动模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 观测模型 | 第39页 |
| 3.2.3 气动参数模型 | 第39页 |
| 3.3 气动参数模型辨识 | 第39-43页 |
| 3.3.1 模型候选项 | 第39-40页 |
| 3.3.2 模型候选项共线性诊断 | 第40-41页 |
| 3.3.3 模型优选算法 | 第41-43页 |
| 3.4 基于量级的参数可辨识性分析 | 第43-45页 |
| 3.4.1 气动力参数的可辨识性分析 | 第44页 |
| 3.4.2 气动力矩参数的可辨识性分析 | 第44-45页 |
| 3.5 气动模型参数在线辨识方法 | 第45-47页 |
| 3.5.1 扩展Kalman滤波方法 | 第45-46页 |
| 3.5.2 扩展增量Kalman滤波方法 | 第46-47页 |
| 3.6 助推滑翔战术导弹气动参数建模与在线辨识 | 第47-55页 |
| 3.6.1 滑翔段气动参数建模 | 第47-49页 |
| 3.6.2 滑翔段气动参数在线辨识 | 第49-55页 |
| 3.7 小结 | 第55-57页 |
| 第四章 战术导弹滑翔段预测校正制导 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 滑翔段制导数学模型 | 第57-60页 |
| 4.2.1 预测校正制导问题描述 | 第57页 |
| 4.2.2 无量纲运动方程 | 第57-59页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第59-60页 |
| 4.3 预测校正制导 | 第60-64页 |
| 4.3.1 制导方案 | 第60页 |
| 4.3.2 纵向制导律 | 第60-63页 |
| 4.3.3 横向制导律 | 第63页 |
| 4.3.4 过载约束处理 | 第63-64页 |
| 4.4 滑翔段制导仿真 | 第64-68页 |
| 4.4.1 滑翔段约束条件 | 第64-65页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于环境参数在线辨识的滑翔段预测校正制导 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 面向制导应用的环境参数在线辨识 | 第70-73页 |
| 5.2.1 弹道预测问题 | 第70-71页 |
| 5.2.2 待辨识参数 | 第71-72页 |
| 5.2.3 环境参数在线辨识 | 第72-73页 |
| 5.3 基于环境参数在线辨识的预测校正制导方法 | 第73-76页 |
| 5.3.1 环境参数在线预示模型 | 第73-74页 |
| 5.3.2 渐消记忆递推最小二乘法 | 第74-76页 |
| 5.3.3 基于参数在线辨识的制导策略 | 第76页 |
| 5.4 基于环境参数在线辨识的制导仿真 | 第76-82页 |
| 5.4.1 环境参数在线辨识仿真分析 | 第77-78页 |
| 5.4.2 制导仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.5 小结 | 第82-84页 |
| 结束语 | 第84-87页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第84-85页 |
| 论文创新点 | 第85页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |