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战术导弹滑翔段气动参数在线辨识与制导方法研究

摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第一章 绪论第14-25页
    1.1 本文研究背景与意义第14-17页
        1.1.1 论文研究背景第14-15页
        1.1.2 气动参数在线辨识的研究意义第15-16页
        1.1.3 基于气动参数在线辨识的制导方法研究意义第16-17页
    1.2 气动参数辨识研究现状第17-19页
        1.2.1 气动模型辨识第17-18页
        1.2.2 模型参数辨识第18-19页
    1.3 飞行器制导方法研究现状第19-22页
        1.3.1 助推段制导方法第19-20页
        1.3.2 滑翔段制导方法第20-22页
    1.4 本文研究目的第22-23页
    1.5 论文研究内容与组织结构第23-25页
第二章 战术导弹滑翔段弹道特性分析第25-38页
    2.1 引言第25页
    2.2 质心弹道模型第25-31页
        2.2.1 坐标系定义第25-26页
        2.2.2 坐标转换矩阵第26-30页
        2.2.3 导弹运动模型第30-31页
    2.3 滑翔段弹道约束第31-33页
        2.3.1 约束条件第31-32页
        2.3.2 飞行走廊第32-33页
    2.4 弹道优化仿真算例及弹道特性分析第33-37页
        2.4.1 射程覆盖能力第33-34页
        2.4.2 飞行走廊特性第34-37页
    2.5 小结第37-38页
第三章 战术导弹滑翔段气动参数建模与在线辨识第38-57页
    3.1 引言第38页
    3.2 气动参数辨识数学模型第38-39页
        3.2.1 导弹运动模型第38-39页
        3.2.2 观测模型第39页
        3.2.3 气动参数模型第39页
    3.3 气动参数模型辨识第39-43页
        3.3.1 模型候选项第39-40页
        3.3.2 模型候选项共线性诊断第40-41页
        3.3.3 模型优选算法第41-43页
    3.4 基于量级的参数可辨识性分析第43-45页
        3.4.1 气动力参数的可辨识性分析第44页
        3.4.2 气动力矩参数的可辨识性分析第44-45页
    3.5 气动模型参数在线辨识方法第45-47页
        3.5.1 扩展Kalman滤波方法第45-46页
        3.5.2 扩展增量Kalman滤波方法第46-47页
    3.6 助推滑翔战术导弹气动参数建模与在线辨识第47-55页
        3.6.1 滑翔段气动参数建模第47-49页
        3.6.2 滑翔段气动参数在线辨识第49-55页
    3.7 小结第55-57页
第四章 战术导弹滑翔段预测校正制导第57-70页
    4.1 引言第57页
    4.2 滑翔段制导数学模型第57-60页
        4.2.1 预测校正制导问题描述第57页
        4.2.2 无量纲运动方程第57-59页
        4.2.3 约束条件第59-60页
    4.3 预测校正制导第60-64页
        4.3.1 制导方案第60页
        4.3.2 纵向制导律第60-63页
        4.3.3 横向制导律第63页
        4.3.4 过载约束处理第63-64页
    4.4 滑翔段制导仿真第64-68页
        4.4.1 滑翔段约束条件第64-65页
        4.4.2 仿真结果与分析第65-68页
    4.5 小结第68-70页
第五章 基于环境参数在线辨识的滑翔段预测校正制导第70-84页
    5.1 引言第70页
    5.2 面向制导应用的环境参数在线辨识第70-73页
        5.2.1 弹道预测问题第70-71页
        5.2.2 待辨识参数第71-72页
        5.2.3 环境参数在线辨识第72-73页
    5.3 基于环境参数在线辨识的预测校正制导方法第73-76页
        5.3.1 环境参数在线预示模型第73-74页
        5.3.2 渐消记忆递推最小二乘法第74-76页
        5.3.3 基于参数在线辨识的制导策略第76页
    5.4 基于环境参数在线辨识的制导仿真第76-82页
        5.4.1 环境参数在线辨识仿真分析第77-78页
        5.4.2 制导仿真分析第78-82页
    5.5 小结第82-84页
结束语第84-87页
    论文主要研究内容和成果第84-85页
    论文创新点第85页
    下一步研究建议和展望第85-87页
致谢第87-88页
参考文献第88-93页
作者在学期间取得的学术成果第93页

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