| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 卫星规划研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 UAV规划研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 空天协同规划调度研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 移动目标预测的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划问题建模 | 第23-31页 |
| 2.1 面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划问题分析 | 第23-28页 |
| 2.1.1 卫星资源描述 | 第23-25页 |
| 2.1.2 UAV资源描述 | 第25-26页 |
| 2.1.3 观测目标特性分析 | 第26-27页 |
| 2.1.4 空天协同跟踪观测问题时/空特性 | 第27页 |
| 2.1.5 空天协同跟踪观测问题边界 | 第27-28页 |
| 2.2 面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划模型 | 第28-30页 |
| 2.2.1 符号说明 | 第28-29页 |
| 2.2.2 约束条件 | 第29-30页 |
| 2.2.3 优化目标 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 空天协同下移动目标跟踪观测策略设计 | 第31-39页 |
| 3.1 空天协同下移动目标跟踪观测策略总体设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 卫星单元设计 | 第32页 |
| 3.1.2 UAV单元设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 控制中心单元 | 第33页 |
| 3.2 空天协同下移动目标跟踪观测策略详细设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 空天协同下对海上移动目标跟踪观测策略 | 第34-35页 |
| 3.2.2 空天协同下对海上移动目标跟踪观测策略执行过程描述 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于卫星观测信息及UAV能力约束的目标分组 | 第39-48页 |
| 4.1 卫星观测计划 | 第39-40页 |
| 4.1.1 卫星观测过程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 卫星观测规划 | 第40页 |
| 4.2 基于UAV能力约束的目标分组计算 | 第40-47页 |
| 4.2.1 基于聚类算法的目标分组分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 面向目标观测序列求解的遗传算法设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 基于UAV能力约束的目标分组求解 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 UAV任务规划模型构建与求解方法 | 第48-57页 |
| 5.1 UAV观测序列规划 | 第48-49页 |
| 5.2 移动目标潜在区域构建以及分布概率密度预测 | 第49-52页 |
| 5.2.1 移动目标潜在区域分析 | 第49-50页 |
| 5.2.2 移动目标区域分布概率分析 | 第50-52页 |
| 5.3 面向移动目标的UAV跟踪观测路径规划 | 第52-56页 |
| 5.3.1 UAV路径规划 | 第52-53页 |
| 5.3.2 面向区域搜索的遗传算法 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划问题实例研究 | 第57-70页 |
| 6.1 实验基础环境定义 | 第57-59页 |
| 6.2 卫星观测计划分析 | 第59-61页 |
| 6.3 基于UAV能力约束的目标分组计算 | 第61-64页 |
| 6.4 UAV观测序列实验分析 | 第64-65页 |
| 6.5 面向移动目标的UAV跟踪观测路径规划实验分析 | 第65-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 进一步的研究与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 附录A 路径规划结果展示 | 第78-87页 |
