摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第13-23页 |
1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第15-21页 |
1.3 问题的提出 | 第21页 |
1.4 研究内容以及研究方法 | 第21-23页 |
第2章 驾驶员技能理论基础以及数据采集 | 第23-34页 |
2.1 试验方案设计 | 第23-24页 |
2.1.1 试验目的 | 第23页 |
2.1.2 试验总体方案 | 第23-24页 |
2.2 驾驶员在环仿真平台介绍 | 第24-29页 |
2.2.1 驾驶操纵系统 | 第25页 |
2.2.2 数据采集硬件系统 | 第25-26页 |
2.2.3 数据采集软件系统 | 第26-29页 |
2.3 实验道路场景 | 第29页 |
2.4 实验样本 | 第29页 |
2.5 实验流程 | 第29-30页 |
2.6 实验注意事项 | 第30页 |
2.7 数据处理 | 第30-33页 |
2.7.1 异常数据的处理 | 第31页 |
2.7.2 数据归一化 | 第31-32页 |
2.7.3 异常数据的补充 | 第32-33页 |
2.8 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 基于眼动信号与操作信号的驾驶员技能等级评定 | 第34-55页 |
3.1 驾驶员眼动的理论基础 | 第34-38页 |
3.1.1 视觉产生原因分析 | 第34-35页 |
3.1.2 驾驶员眼动的基本理论 | 第35-36页 |
3.1.3 眼动研究的基本规律 | 第36-37页 |
3.1.4 眼动常用的参数 | 第37-38页 |
3.2 注视区域的划分 | 第38-40页 |
3.3 操作信号的数据处理 | 第40-44页 |
3.3.1 转向盘转角的数据分析 | 第41-42页 |
3.3.2 车速的数据分析 | 第42-43页 |
3.3.3 侧向加速度的数据分析 | 第43-44页 |
3.4 基于SVM的驾驶员技能评定 | 第44-51页 |
3.5 评测模型界面开发 | 第51-54页 |
3.6 本章小结 | 第54-55页 |
第4章 基于操作信号的驾驶员技能等级量化模型 | 第55-68页 |
4.1 标准函数的驾驶员等级量化模型建立 | 第55-62页 |
4.2 正交试验方案的运用 | 第62-67页 |
4.2.1 正交试验的概念 | 第62-65页 |
4.2.2 正交试验的设计及结果 | 第65-67页 |
4.3 本章小结 | 第67-68页 |
结论与展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |