动态调节悬架系统的动力学研究及其主动抗侧倾控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 互联悬架研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 横向稳定杆 | 第11-13页 |
| 1.2.2 油气互联悬架 | 第13-16页 |
| 1.2.3 主动悬架控制技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 动态调节悬架系统结构原理及建模 | 第20-32页 |
| 2.1 动态调节悬架系统结构及原理 | 第20-23页 |
| 2.2 动态调节悬架系统动力学时域模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 改进的扭杆模型 | 第24页 |
| 2.2.2 液压系统模型 | 第24-27页 |
| 2.3 车辆系统动力学建模 | 第27-30页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第30页 |
| 2.5 装有动态调节悬架系统的整车系统模型 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 动态调节悬架系统参数分析及优化 | 第32-45页 |
| 3.1 动态调节悬架系统关键参数分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 扭杆扭转刚度 | 第32-34页 |
| 3.1.2 液压系统参数 | 第34-35页 |
| 3.2 面向性能需求的参数匹配 | 第35-40页 |
| 3.2.1 抗侧倾性能需求分析 | 第35-39页 |
| 3.2.2 消扭性能分析 | 第39页 |
| 3.2.3 液压系统平衡条件 | 第39-40页 |
| 3.3 液压系统参数匹配优化 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 装有动态调节悬架系统的整车仿真分析 | 第45-59页 |
| 4.1 操稳性仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 转向盘角阶跃输入转向试验 | 第45-47页 |
| 4.1.2 蛇形试验 | 第47-49页 |
| 4.2 越野通过性仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3 平顺性仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 随机路面输入 | 第54-56页 |
| 4.3.2 前轮脉冲激励路面输入 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 动态调节悬架系统主动抗侧倾控制 | 第59-72页 |
| 5.1 主动动态调节悬架系统结构和原理 | 第59-60页 |
| 5.2 主动动态调节悬架系统动力学模型 | 第60-62页 |
| 5.3 车辆侧倾简化模型 | 第62-63页 |
| 5.4 模糊控制器设计 | 第63-67页 |
| 5.5 仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.5.1 鱼钩试验 | 第67-70页 |
| 5.5.2 蛇形试验 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
