| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自适应巡航系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多模式切换策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 间距策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 自适应巡航系统总体设计方案与车辆动力学系统建模 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 自适应巡航系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 实现总体方案所需的关键技术 | 第21-22页 |
| 2.3 基于CarSim的车辆动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 车辆逆纵向动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 制动/节气门切换策略 | 第24-25页 |
| 2.4.2 逆发动机模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 逆制动系模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自适应巡航控制系统多模式切换策略 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 自适应巡航系统工况划分 | 第28-29页 |
| 3.3 工况切换策略 | 第29-31页 |
| 3.4 自适应巡航系统的间距策略 | 第31-37页 |
| 3.4.1 接管距离 | 第32-36页 |
| 3.4.2 巡航距离 | 第36-37页 |
| 3.4.3 期望距离 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自适应巡航控制器设计 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 下位控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 前馈控制原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于前馈和PID的下位控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.3 上层控制器设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 基于PID的换道和巡航控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于MPC的跟车控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 自适应巡航系统多模式切换控制策略仿真验证 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 仿真平台搭建 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第49-58页 |
| 5.3.1 定速巡航工况 | 第49-50页 |
| 5.3.2 跟车工况 | 第50-52页 |
| 5.3.3 换道工况 | 第52-54页 |
| 5.3.4 接管工况 | 第54-57页 |
| 5.3.5 混合切换工况 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 全文研究总结 | 第60-61页 |
| 未来研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69页 |