| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 柔性压力传感器成型工艺的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 基于微滴喷射三维打印的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于三维打印技术的柔性压力传感器基础理论研究 | 第16-31页 |
| 2.1 柔性压力传感器分类及导电机理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 柔性压力传感器分类 | 第16-18页 |
| 2.1.2 柔性压力传感器导电机理 | 第18-19页 |
| 2.2 柔性压力传感器三维打印成型理论 | 第19-25页 |
| 2.2.1 导电线微喷打印成型理论 | 第19-23页 |
| 2.2.2 柔性基底打印成型理论 | 第23-25页 |
| 2.3 柔性压力传感器压阻函数关系 | 第25-30页 |
| 2.3.1 压阻关系推导 | 第25-27页 |
| 2.3.2 压阻关系实验研究 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 柔性压力传感器三维成型装置设计 | 第31-48页 |
| 3.1 成型系统机械设计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 运动装置设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 喷头装置设计 | 第34-36页 |
| 3.1.3 墨路装置设计 | 第36页 |
| 3.2 成型系统硬件电路设计 | 第36-45页 |
| 3.2.1 主控制模块 | 第37-38页 |
| 3.2.2 运动控制模块 | 第38-39页 |
| 3.2.3 喷墨控制模块 | 第39-41页 |
| 3.2.4 辅助控制模块 | 第41-45页 |
| 3.3 系统检测 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 柔性压力传感器三维打印制备的算法设计 | 第48-62页 |
| 4.1 PLY文件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 分层打印算法 | 第49-53页 |
| 4.3 打印算法改进 | 第53-59页 |
| 4.3.1 投影映射原理 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于曲面参数化的完整映射 | 第56-59页 |
| 4.4 软件实现 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 三维打印柔性压力传感器实验研究 | 第62-77页 |
| 5.1 三维成型工艺设计 | 第62-63页 |
| 5.2 材料制备及处理 | 第63-69页 |
| 5.2.1 基底及导电橡胶制备 | 第63-65页 |
| 5.2.2 基底及导电橡胶亲水性处理 | 第65-67页 |
| 5.2.3 导电墨水选择 | 第67-69页 |
| 5.3 传感器结构设计 | 第69-72页 |
| 5.3.1 传感器单元设计 | 第69-71页 |
| 5.3.2 传感器阵列设计 | 第71-72页 |
| 5.4 性能检测与分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 灵敏性研究 | 第72-73页 |
| 5.4.2 迟滞性研究 | 第73-75页 |
| 5.4.3 重复性研究 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结及创新点 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |