| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 能量管理策略研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 规则控制策略 | 第10页 |
| 1.2.2 优化控制策略 | 第10-12页 |
| 1.2.3 电量消耗策略 | 第12-13页 |
| 1.2.4 发展动态 | 第13页 |
| 1.3 本文研究内容及技术路线 | 第13-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-17页 |
| 第二章 插电式混合动力汽车建模 | 第17-27页 |
| 2.1 整车模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电机模型 | 第19页 |
| 2.1.3 电池模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 变速器 | 第21页 |
| 2.1.5 驾驶员模型 | 第21-22页 |
| 2.1.6 整车Simulink模型 | 第22-23页 |
| 2.2 等效油耗最低策略 | 第23-24页 |
| 2.3 等效因子 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 离散化等效油耗最低策略(D-ECMS) | 第27-49页 |
| 3.1 算法离散化的概念 | 第27-28页 |
| 3.2 离散化等效油耗最低策略(DiscreteECMS,D-ECMS) | 第28-38页 |
| 3.2.1 ECMS离线仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.2.2 ECMS解析表达 | 第33-38页 |
| 3.3 离散化ECMS仿真分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 定转速分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 循环工况分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 基于里程的SOC轨迹规划与跟随 | 第49-61页 |
| 4.1 出行特征对SOC轨迹的影响 | 第49-52页 |
| 4.1.1 出行里程对SOC下降轨迹的影响 | 第50-51页 |
| 4.1.2 SOC初值对SOC下降轨迹的影响 | 第51-52页 |
| 4.2 已知里程的等效因子自适应策略 | 第52-58页 |
| 4.2.1 已知里程电池SOC参考轨迹 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基准等效因子的选取 | 第53页 |
| 4.2.3 割线法 | 第53-54页 |
| 4.2.4 割线法求解最优等效因子 | 第54-58页 |
| 4.3 未知里程的等效因子自适应策略 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 DA-ECMS策略仿真分析及硬件在环试验 | 第61-75页 |
| 5.1 离线仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.2 等效因子初值对控制策略的影响 | 第68-71页 |
| 5.3 硬件在环试验 | 第71-73页 |
| 5.3.1 实时运行环境搭建 | 第71-72页 |
| 5.3.2 硬件在环试验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 主要创新点 | 第76页 |
| 6.3 展望 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85页 |
| A.在学期间发表的学术论文 | 第85页 |
| B.在学期间申请的专利 | 第85页 |
| C.在学期间参与的科研项目 | 第85页 |