| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 卫星整流罩装配型架控制系统总体方案设计 | 第17-30页 |
| 2.1 卫星整流罩及其装配型架概述 | 第17-25页 |
| 2.1.1 卫星整流罩及其装配型架简介 | 第18-21页 |
| 2.1.2 卫星整流罩装配型架技术要求 | 第21-25页 |
| 2.2 卫星整流罩装配型架控制系统构架 | 第25-28页 |
| 2.2.1 卫星整流罩装配型架控制系统概述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 卫星整流罩装配型架控制系统结构 | 第26-28页 |
| 2.3 卫星整流罩装配型架控制系统关键技术 | 第28-29页 |
| 2.3.1 卫星整流罩装配型架基台底板调平系统 | 第28-29页 |
| 2.3.2 卫星整流罩装配型架通用化基台定位系统 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 型架底板调平与基台定位控制系统的实现 | 第30-60页 |
| 3.1 基台底板调平系统概述 | 第30-40页 |
| 3.1.1 卫星整流罩型架调平控制系统的总体方案与对比 | 第30-31页 |
| 3.1.2 驱动系统与主控制器及其支撑方式的选择 | 第31-36页 |
| 3.1.3 自动调平控制系统的调平方法 | 第36-39页 |
| 3.1.4 方案比较分析 | 第39-40页 |
| 3.2 自动调平控制系统的设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1. 系统的机械结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2. 调平控制系统组成 | 第41-42页 |
| 3.2.3. 系统硬件总体介绍 | 第42-47页 |
| 3.3 自动调平控制系统的软件开发与实现 | 第47-51页 |
| 3.3.1 系统软件程序设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 控制算法模块 | 第49-51页 |
| 3.3.3 数据采集和滤波 | 第51页 |
| 3.4 通用化基台定位系统概述 | 第51-59页 |
| 3.4.1 卫星整流罩装配型架定位系统控制原理 | 第52-54页 |
| 3.4.2 卫星整流罩装配型架基台定位系统 | 第54-55页 |
| 3.4.3 基于PC机与运动控制卡全闭环控制定位系统的实现 | 第55-59页 |
| 3.5 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 卫星整流罩装配型架管理系统设计 | 第60-74页 |
| 4.1 管理系统软件功能介绍 | 第60-68页 |
| 4.1.1 型架结构设计的功能 | 第61-63页 |
| 4.1.2 测量系统的功能 | 第63-65页 |
| 4.1.3 零件的功能 | 第65-68页 |
| 4.2 系统使用说明 | 第68-72页 |
| 4.2.1 软件的安装 | 第68-69页 |
| 4.2.2 用户管理功能 | 第69-72页 |
| 4.2.3 附加功能菜单 | 第72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 装配型架管控一体化系统验证与应用分析 | 第74-81页 |
| 5.1 管理控制系统硬件功能验证 | 第74-75页 |
| 5.2 管理控制系统软件功能验证 | 第75-76页 |
| 5.3 实验数据分析及处理 | 第76-79页 |
| 5.4 应用分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |