| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11页 |
| 1.3 嵌入式系统简介 | 第11-13页 |
| 1.3.1 ARM微处理器 | 第11-12页 |
| 1.3.2 嵌入式Linux系统的移植 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小节 | 第14-15页 |
| 第2章 溶剂回收塔生产流程简介 | 第15-19页 |
| 2.1 溶剂回收塔生产系统工艺说明 | 第15页 |
| 2.2 溶剂回收塔生产过程各项参数 | 第15-16页 |
| 2.3 溶剂回收塔的温度控制策略 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 溶剂回收塔搜索者优化算法 | 第19-24页 |
| 3.1 搜索者优化算法基本原理 | 第19-21页 |
| 3.1.1 搜索步长 | 第19-20页 |
| 3.1.2 搜索方向的确定更新 | 第20-21页 |
| 3.2 SOA算法整定PID控制器参数设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 常规PID控制器 | 第21-22页 |
| 3.2.2 适应度函数的选取 | 第22页 |
| 3.2.3 实现优化与算法流程 | 第22-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 温度控制系统硬件设计 | 第24-35页 |
| 4.1 硬件实验系统的总体结构 | 第24-26页 |
| 4.2 电源转换模块设计 | 第26-28页 |
| 4.3 温度数据采集模块设计 | 第28-30页 |
| 4.4 数据传输模块设计 | 第30-33页 |
| 4.4.1 RS232接口的设计 | 第30-31页 |
| 4.4.2 以太网接口的设计 | 第31-33页 |
| 4.5 阀门驱动电路模块设计 | 第33-34页 |
| 4.6 本章小节 | 第34-35页 |
| 第5章 温度控制系统软件设计 | 第35-49页 |
| 5.1 操作系统及软件开发环境介绍 | 第35页 |
| 5.2 系统软件总体结构 | 第35-36页 |
| 5.3 温度检测模块 | 第36-39页 |
| 5.3.1 设备驱动文件 | 第36-37页 |
| 5.3.2 Linux系统下DS18B20驱动实现 | 第37-39页 |
| 5.4 主体控制器算法实现模块 | 第39-41页 |
| 5.5 步进电机中压阀门传动模块 | 第41页 |
| 5.6 嵌入式Web网页显示设定模块 | 第41-45页 |
| 5.6.1 算法控制页面的实现与简介 | 第41-44页 |
| 5.6.2 曲线对比界面的实现与简介 | 第44-45页 |
| 5.7 数据通讯模块的实现 | 第45-48页 |
| 5.7.1 Boa服务器的移植 | 第45页 |
| 5.7.2 嵌入式Web服务器通信方式 | 第45-47页 |
| 5.7.3 程序调试通讯接口模块 | 第47-48页 |
| 5.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 控制系统仿真结果分析 | 第49-58页 |
| 6.1 溶剂回收塔数学模型的建立 | 第49-50页 |
| 6.2 simulink平台仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 6.2.1 前馈-反馈复合补偿控制 | 第50页 |
| 6.2.2 控制系统Simulink仿真 | 第50-52页 |
| 6.2.3 Simulink仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 6.3 硬件仿真平台实验结果分析 | 第55-57页 |
| 6.3.1 实验系统的调试运行 | 第55页 |
| 6.3.2 实验系统的结果分析 | 第55-57页 |
| 6.4 本章小节 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |