便携式靶车自动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 打靶设备的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 行走机构的应用现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 行走机构的分类 | 第11-13页 |
| 1.3.2 电动模型车的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 行星轮式机构 | 第14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 自动控制系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 遥控环节方案设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 距离检测方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 遥控主板方案 | 第17-18页 |
| 2.2 靶车环节方案设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 靶车结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 驱动架构整体设计 | 第21-24页 |
| 2.3 系统总体方案确定 | 第24-26页 |
| 第3章 系统遥控环节设计 | 第26-33页 |
| 3.1 激光测距仪 | 第26-29页 |
| 3.1.1 相位式激光测距的原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 激光测距仪的二次开发 | 第27-29页 |
| 3.2 遥控功能的设计 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统靶车环节的设计 | 第33-46页 |
| 4.1 电机的控制策略 | 第33-35页 |
| 4.1.1 电机PWM调速原理 | 第33页 |
| 4.1.2 PID调速控制策略 | 第33-35页 |
| 4.2 控制与驱动系统的设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 控制系统 | 第36-38页 |
| 4.2.2 电机驱动系统 | 第38-39页 |
| 4.2.3 速度传感器 | 第39-40页 |
| 4.3 电子差速控制策略研究 | 第40-45页 |
| 4.3.1 电子差速转向系统的架构 | 第40-43页 |
| 4.3.2 电子差速的工作模式 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 模型制作与调试运行 | 第46-58页 |
| 5.1 设计目标 | 第46-47页 |
| 5.2 机械系统的设计 | 第47-53页 |
| 5.2.1 模型车车轮机构的设计 | 第47-49页 |
| 5.2.2 模型车框架和传动方式设计 | 第49-51页 |
| 5.2.3 模型车和驱动电机 | 第51-53页 |
| 5.3 模型车场地测试 | 第53-57页 |
| 5.3.1 松软路面行驶测试 | 第53-55页 |
| 5.3.2 攀爬测试 | 第55-56页 |
| 5.3.3 总体试验结果 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63页 |
| 企业导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
